deformation gradient & polar decomposition

这里也非常有意思，如果M的行列式为正，那么Q就是一个纯旋转，如果M行列式为负，那么我们需要增加一个反射矩阵。也许最好排除反射矩阵，但那样的话我们很难找到和它最近的旋转，因为每个旋转和任何反射之间的距离是固定的。这是什么意思呢，就是说如果矩阵M代表的是旋转和缩放，那么其实我们希望它是坐标系无关的。也就是说，换了个坐标系，旋转依然是旋转，缩放依然是缩放。举个例子，一个旋转矩阵的奇异值分解，可以变成无数种的两个旋转的组合。QR分解是唯一的，而且相对稳定。而极分解则是唯一的，而且是坐标系无关的，而且是容易计算的。

本文为《Linear algebra and its applications》的读书笔记 目录The Singular Values of an m×nm\times nm×n MatrixThe Singular Value Decomposition (SVD)Applications of the Singular Value Decomposition As we know, not all matrices can be factored as A=PDP−1A =PDP^{-1}A=PDP−1

矩阵分解（或称为矩阵因式分解）是线性代数中的一个重要概念，在许多领域如机器学习、数据分析、信号处理等都有广泛应用。下面是10种常见的矩阵分解方法：奇异值分解（SVD）特征分解（Eigenvalue Decomposition）QR 分解LU 分解Cholesky 分解极分解（Polar Decomposition）非负矩阵分解（NMF）稀疏编码（Sparse Coding）核范数最小化（Nuclear Norm Minimization）张量分解（Tensor Decomposition）每种分解都有其特定

是正定 Hermite 矩阵，故存在唯一的正定 Hermite 矩阵。是一阶酉矩阵，称式（4．4．1）是一阶复矩阵的极分解。写成这样的形式是唯一的，并称为复数的极分解。证明 必要性 根据定理 4．4．2 知，是一阶正定 Hermite 矩阵，是正定 Hermite 矩阵．由于。为半正定 Hermite 矩阵，且。是半正定 Hermite 矩阵，，与正定 Hermite 矩阵。也是确定的，因此极分解是唯一的。分解式（4．4．2）称为矩阵。定理 4．4．1 设。定理 4．4．2 设。定理 4．4．3 设。

复习笔记的上篇在这里：辰晞：矩阵分析-期末复习笔记（上）​zhuanlan.zhihu.com目录：特征值，特征向量，相似 (Eigenvalues, eigenvectors, similarity)酉相似 & 酉等价 & 正规矩阵 (Unitary similarity & unitary equivalence & normal matrices)Jordan...

　　将三角网格上的顶点坐标（x，y，z）看作3个独立的标量场，那么网格上每个三角片都存在3个独立的梯度场。该梯度场是网格的微分属性，相当于网格的特征，在形变过程中随控制点集的移动而变化。那么当用户拖拽网格上的控制点集时，网格形变问题即变为求解以下式子： 　　根据变分法，上式最小化即求解泊松方程： 其中Φ为待求的网格形变后坐标，w为网格形变后的梯度场。 　　上式可以进一步表示为求解稀疏...

Given an SVD decomposition A=VDUTA = VDU^T,let R=VUTR = VU^T and S=UDUtS = UDU^t. It is clear that R is orthogonal and that S is positive semidefinite symmetric, and RS=VUTUDUT=VDUT=ARS = V U^TUDU^T =

介绍地非常全面了 http://knowthyself.cn/blog/one.lsp?pinyin=stl-ply-obj-ge-shi-fen-xi

本月新坑李群、李代数不可约表示 (Irreducible Representations)SO(2), SO(3)的不可约表示 挖一个新坑，在中文互联网上没有看到比较系统的阐述，希望自己能花时间整理一下给后来者谋个福利。 李群、李代数 这一部分有比较好的学习材料，整理一下即可。 不可约表示 (Irreducible Representations) TODO：主要是舒尔引理和Wigner D矩阵 SO(2), SO(3)的不可约表示 TODO：主要是SO(2)的可交换性和SO(3)的不可约表示的含义 ..

原理 https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/perspective-and-orthographic-projection-matrix/opengl-perspective-projection-matrix http://www.codinglabs.net/article_world_view_projection...

计算机几何 图形学编程资源 Learning Modern 3D Graphics Programming

https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf

# 安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-g...