VI命令集合(续)

本文总结了VI编辑器的基本操作命令,包括文件保存与退出、光标移动、文本插入与删除、行删除与复制、全局替换、字符串搜索等功能,并介绍了如何设置行号及获取帮助。

以前曾经在博客里写了一篇《VI命令集合》的文章,其实也是转过来的。刚看了小布老师的视频讲座---《VI使用入门》,感觉很不错的。偶根据视频中讲的内容,再整理了一下,内容可能不全,以后再补充吧。

:wq、:x   保存文件并退出
:q!    退出不保存
ZZ:   保存文件并退出

光标移动命令:h、j、k、l
h   往左移
j    往下移
k   往上移
l    往右移

i    在光标前插入;    I     在行首插入
a   在光标后插入;   A   在行末插入
o   在下一行插入;   O   在上一行插入
x    删除当前字符;   X   删除前一个字符

dd     删除当前行
5dd   从当前行开始算,删除5行
yy      拷贝当前行
8yy    拷贝当前开始的8行
p       粘贴paste

:%s/mmm/nnn/g     在整个文件范围内把mmm替换成nnn。g=global
/www    搜索指定的字符串www;按n键表示往下查找
:3       将光标定位在第三行
:set nu    显示行号
:set nonu     不显示行号

cw   替换单词 change word
D     从当前位置开始删除到行尾
$     将光标快速移动到行尾
0(零)   将光标快速移动到行首
.(点)     重复上次的命令

:help   查看帮助
:help  cmd  查看某一个命令的帮助

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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