HCO5默认从机(可设置主从机)

HCO5是蓝牙串口模块，采用蓝牙2.0协议，可以与任何版本的蓝牙兼容通讯，与具有蓝牙的电脑，蓝牙主机，手机，PDA（掌上电脑），PSP（Personal Satfware Process）等终端配对。如何驱动？只需要使用TTL电平标准的串口即可（5V或者3.3V电压）。

配置HC-05蓝牙模块

HC-05蓝牙模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和 PC蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。采用英国CSR公司BlueCore4-Ext 芯片，遵循V2.0+EDR蓝牙规范，支持SPP蓝牙串口协议，由于它自带主从一体的功能，可以通过串口指令让它们相互连接从而传输数据。 配置可以使用USB-TTL，用串口助手进行配置： 这是正点原子的Xcom串口助手，去正点原子官网上可以下载，这里贴上链接：http://www.openedv.com/thre

实验器材：超声波模块，两个HC05蓝牙模块（注意不要买到盗版的了），小灯，液晶显示屏LCD，蜂鸣器 实现功能：从机读取超声波距离，在液晶屏上面显示，并通过蓝牙协议传入到从机，主机通过串口可显示出来，如果距离大于20cm,小灯亮，且蜂鸣器叫。 实验步骤： 1，用AT指令先进行两个蓝牙模块之间的配对，两个灯两闪一灭就成功配对了 2，连线，注意蓝牙的RX和TX与板子是反起接的 3，烧入下列代码（代码有些累赘，使用可自己修改） 主机代码 #include <SoftwareSerial.h&g

利用VBA，配合快捷键，减少重复劳动

本文详细介绍了如何使用Origin 2023b绘制水文地质研究中常用的Piper三线图，包括数据预处理、图表生成和高级定制技巧。通过步骤解析和实用模板，帮助研究者高效完成从原始数据到发表级图表的全流程工作，提升科研效率。

00. 目录01. CONSOLE_CURSOR_INFO结构包含有关控制台光标的信息。typedef struct _CONSOLE_CURSOR_INFO {DWORD dwSize;BOOL bVisible;} CONSOLE_CURSOR_INFO, *PCONSOLE_CURSOR_INFO;dwSize光标填充的字符单元格的百分比。该值介于1和100之间。光标外观会发生变化，从完全...

TTY设备原理 1.文章概述 TTY mode是一种专为听力 & 语言障碍人士设置的一种模式，该模式下可以将audio数据和文字数据之间相互转化，以帮助障碍人士获取或者发出信息，正常交流。 由于该功能需要audio和文字数据的转化，是一种网络通话方式，所以说需要网络方面的支持，而目前在国内是没有这种支持的，所以，国内的手机一般不会开发这个功能，也无法使用该功能。 TTY属于voice范

做课程设计之时，用到了蓝牙通信，本人使用STC15单片机的最小系统进行主从蓝牙之间的通信。蓝牙配置（配置方法见上一篇文章）好了之后，在串口上可以通信，但到了最小系统就是不能通信，经过多方查找原因，最终发现在串口配的方面出现了问题，原来STC89C52与STC15的串口初始化配置略有不同，在STC15中不能按照STC89C52的方式配置串口，因为15比52在串口配置上多了一个辅助寄存器(AUXR)。...

前段时间买了个ATK的HC05蓝牙模块。HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。 ATK-HC05的外观如下图所示： 从左到右的引脚分布式是： 1、VCC:当然这个引脚是接电源的正极，电压的范围为3.3v到5.0v，在应用的时候，

调模块总是让人很头疼，有时候遇到一些其实很简单的问题也找不到原因，着实难受。这里写一点我在配置HC05遇到的一些常见的问题和对一些问题的或对或错的理解（首次写东西，不会组织语言。。。。凑合吧）。 1.接口容易出错 受网络端口同名端相连的固定思维影响，新手可能认为蓝牙的串口的接口RX对主机的RX，TX对主机的TX，其实这样完全错误，其实正好相反。不只是蓝牙，串口都是这样接的。 2.AT指令码问...

摘要：STM32的I2C外设详解 本文系统介绍了STM32的I2C外设工作原理及使用要点。主要内容包括：I2C硬件外设的状态监控机制，主发送/接收模式的完整通讯流程及其对应的状态事件检测方法。重点阐述了状态寄存器的标志位清除规则和时序控制的关键点，特别是发送停止信号前检测BTF位、接收最后一个字节时发送非应答等易错环节。文章通过电话通话的类比帮助理解I2C通讯过程，并强调超时处理和总线状态检测的重要性。最后总结了常见问题解决方案，为开发者提供了实用的I2C编程指南。

本文介绍了STM32定时器的三种从模式工作方式：复位模式、门模式和触发模式。复位模式通过外部信号复位计数器并触发更新中断；门模式通过电平信号控制计数启停；触发模式通过边沿信号启动计数，常配合单脉冲模式使用。文章详细说明了各模式的配置方法，包括CubeMX设置和代码实现要点，并解释了如何通过中断标志位区分不同触发源。特别指出触发模式初始化时需手动清除更新中断标志位，避免误触发。这三种模式为定时器提供了灵活的外部控制方式，适用于不同应用场景。

本文整理 STM32 SPI 协议基础与 HAL 库使用，涵盖 SPI Flash 硬件连接、MOSI/MISO/SCK/CS 引脚作用、CS片选、1字节传输、四种工作模式、CubeMX 配置，以及查询、中断、DMA 函数和 W25Q64 基本操作，便于后续项目快速查阅。

TinyML（Tiny Machine Learning）是边缘计算与机器学习深度融合的新兴领域，旨在将轻量化机器学习模型部署于资源受限的微控制器（MCU）和传感器节点上，实现本地化智能决策。维度云端 AITinyML 方案隐私保护数据明文上传云端数据本地处理响应速度毫秒级网络延迟微秒级本地推理生存能力强依赖网络连接完全离线运行功耗高（持续通信）极低（<1 mW）

本文介绍了增量型旋转编码器的工作原理及其在STM32上的应用实现。旋转编码器通过A、B两相输出方波信号，相位差90度来判断旋转方向和角度。文章详细说明了两种处理编码器信号的方法：GPIO中断方式和定时器编码器接口方式，并比较了它们的优缺点。接着，通过CubeMX配置实现了旋转编码器控制三色LED亮度和颜色切换的功能，包括定时器编码器模式设置、PWM输出配置和OLED显示进度条。最后提供了完整的代码实现，展示了如何读取编码器计数值、限制范围、更新PWM占空比以及通过按键切换LED颜色，并将亮度信息实时显示在O

占 2 个字节，而串口按字节发送，所以再把这个 16 位整数拆成低字节和高字节，分别放到发送数组中。从 double 类型 转成 int16_t 类型，也就是 16 位有符号整数，不是 8 位整数。原本能表示的 32767，要反过来除以 1000，得到原始速度最大约 32.767。因为串口是一个字节一个字节发，所以要把这个 16 位数拆成两个 8 位字节。这样 STM32 收到后就以为角速度是 0，机器人就不旋转了。乘以1000保证 0.001位肯定时能保留下来的。转换成16位，后面拆成两个8位发送。

分频计算：32.768kHz / (127+1) / (255+1) = 1Hz，保证 RTC 秒脉冲准确。将PB0/1，配置为外部中断下降沿触发模式，开启内部上拉。PB0用来切换屏幕，PB1用来调节风扇转速。通道3输出的PWM用来控制电机转速，通道4输出的PWM用来控制电灯的亮度。用PA4/5两个GPIO口来控制电机的转动方向。LED的正极接PB11，负极接GND。中文显示编码），用来接收亮度反馈。发送‘A1’‘A2’等指令控制。下面的代码需要手写的。