四、毫米波(mmWave)从串口数据中提取目标坐标——以pplcount实验为例

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已于 2022-02-22 17:10:22 修改 · 3.6k 阅读

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一.前言

本人所用如下配置执行此实验
硬件：IWR1642
toolbox版本：mmwave_industrial_toolbox_3_2_0
实验名称：lab0011-pplcount 实验文件下载
可在TI官网下载对于版本的toolbox找到此实验。

本文从采集数据开始。

二.数据采集

毫米波模块有两个串口通道，user port和data port。
要想获取毫米波从传回的数据需要先通过user port 向毫米波写入cfg配置信息，及后data port就会传回数据。

1.串口助手配置

首先需要打开两个串口软件，我使用VOFA+，并双开。user port的端口依照自己电脑的设备管理器查看，波特率为15200；data port的波特率则不同设置为921600
在这里插入图片描述

2.写入配置信息

通过连接user port的串口软件窗口写入配置信息，按顺序输入如下信息

dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg 0 1 1 1 
profileCfg 0 77 30 7 62 0 0 60 1 128 2500 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 128 0 50 1 0
lowPower 0 1
guiMonitor 1 1 0 0
cfarCfg 6 4 4 4 4 16 16 4 4 50 62 0
doaCfg

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