如何在tomcat5中运行JDK1.4？

摘要：自动驾驶摄像头在雨雾天气下易受图像模糊、目标遮挡影响，导致YOLOv4检测精度骤降。本文基于BDD100K公开数据集（含多天气场景），设计三阶段优化方案：1）物理建模生成雨雾效果（雨滴线条+大气散射模型），将恶劣天气样本占比从20%提升至40%；2）在YOLOv4颈部嵌入CBAM注意力机制，强化模糊区域特征提取；3）L1剪枝（30%）+TensorRT量化实现轻量化。需特别说明：本文为教学虚拟案例，不可直接用于车载部署，实际落地需结合多传感器融合与ISO 26262认证。