【CAN总线测试】——通讯相关诊断测试

CAN协议简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。

随着近几年汽车智能化水平的大大提升，汽车上各种ECU逐渐增多，CAN总线也是汽车上最重要的网络之一，都离不开CAN总线进行通信，以实现车辆各个系统之间的协调与控制，但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致ECU总线干扰通信信号的丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的性能和功能，需要一款设备模拟干扰，Vector VH6501由此而生。

全文导读：CAN总线凭借着可靠、实时、经济和灵活的优势，在汽车、工业等领域得到广泛应用，并逐渐普及到电池储能、医疗器械、智能大楼等应用场景中。随着CAN总线在越来越多领域得到应用，CAN总线测试的需求也逐渐增多。本文主要总结了平时测试过程中经常遇到的一些典型问题，并给出解决方案，帮助您更加顺利地完成测试。

超过5分钟，device_position_his1712就不会存在 kajia_vehicle_trouble_code的report_time应该是首次故障码的时间 超过1个小时才会到kajia_vehicle_trouble_code_his 超过一个小时，就会删除kajia_vehicle_trouble_code表中的，然后写入his表 超过5分钟的，只会消除redi...

每个节点都含有REC和TEC。REC：接收错误计数器；TEC：发送错误计数器。

在总线测试的过程中，总会遇到各种各样的问题，本文主要总结了平时测试过程中经常遇到的一些典型问题，并给出解决方案。如果总线出现故障，大致可以按照标题顺序来检查。 1.断线 如果线缆破损，CAN通讯则无法继续 解决方法： 1、可以明显看出来线缆损坏的话，直接换线即可 2、外表看不出来的，可以使用断路测试仪检查每一个引脚，确定线缆损坏，换线。 2.线缆类型错：非CAN线 有可能现场用的线缆看起来是用于CAN方面的，但实际不是CAN线缆，不符合标准定义。大部分常见产品采用DSub9接头，符合 CiA® 303-1

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的...

知乎大佬的CAN总结： https://www.zhihu.com/question/35630289

车用CAN 总线测试台就是在国家“十五”863 计划电动汽车重大专项支持下研发的，通过公共平台的建设，可以对车用总线协议进行仿真测试，对整车系统网络的性能进行评估，并可以对关键零部件的通讯性能进行测试与评估。应用该平台可对系统的通讯能力进行评估，可测试系统的各项指标，如总线负载、峰值负载、总线的各种帧数据和帧数统计、发送延迟、错误统计、MCU 的通讯负载分析及各种干扰对总线的影响等。利用具有严格时间规则的计算机软件仿真节点来代替总线上存在的无序消息的真实节点进行的部分仿真，其局限性是显然的。

点击上方“公众号” 可以订阅哦！总线出现故障，大致可分为以下类型。1.波特率错误同一个网络的各节点波特率应保持一致。如果不一致，则节点会进入bus off的错误状态，并会影响其他节点通讯。解决方法：采用CAN-test工具软件配合检测CAN/CAN FD网络的波特率。2.非CAN线-类型错现场用的线缆看起来是用于CAN的，但实际不是CAN线缆，不符合标准定义。大部分常见产品采用DSub9...

随着集成电路和嵌入式电脑在汽车上的广泛应用，现代汽车上的电子控制器的数量越来越多，常见的有发动机的电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。从布线角度分析，传统的电子气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成宠大的布线系统。因此，一种新的概念——汽车上电子控制器局域网络CAN，也就应运而生。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车上

本文通过3个真实案例深入解析J1939诊断协议在商用车故障诊断中的应用。从DPF再生失败到巡航控制失效，案例揭示了CAN总线通信原理与J1939协议的关键作用，帮助技术人员掌握SAE标准下的高效诊断方法。

现代汽车有非常多的控制器（ECU，Electronic Control Unit）, 这些控制器可以实现各种各样的功能。有些功能只需要一个控制器就可以实现，而更多功能是需要多个控制器联合控制才能实现，这就意味着这些控制器之间需要进行信息交互，比如电机控制功能，电机控制器（MCU，Motor Control Unit）一方面需要获取整车控制器（VCU，Vehicle Control Unit）的目标电机扭矩或目标电机转速等信息，另一方面MCU需要反馈实际电机扭矩或实际电机转速等信息给VCU。

那么，在软件中具体如何实现CAN通讯，包括两方面数据流和控制流，即一方面是数据是以怎样的形式在软件模块中传递，另一方面是CAN通讯相关的模块中，不同模块或同一模块的函数是怎样的调用关系。因此，不管你从事的具体是什么岗位，都可以去了解CAN通讯，总之自己的目标得定位好，比如你做系统集成的，别想着干底层软件的CAN通讯开发。对于汽车行业从业者，如何学习CAN通讯，最重要的是取决于你的岗位职责。，可能是不同的传输速率，CAN网络需要通过网关才能通讯，就如上图的动力网的安全带控制器与车身网的车门控制器通讯。

概念描述相关示例波特率通常为1-20kbps，标准值19.2kbps位时间=1/波特率（如19.2kbps → 约52μs/位）采样点位中间的采样位置（通常为7/8位时间处），用于准确判断电平状态19.2kbps时，采样点约为45.5μs唤醒信号持续拉低LIN_H线≥250ms，触发从节点唤醒车门开启时唤醒LIN总线上的模块节点保护时间从节点接收帧头到发送响应之间的最小延迟（通常≥200μs）避免多个从节点同时响应造成冲突理解这些概念对于深入分析LIN总线通信、解决实际工程问题至关重要。

本专栏为介绍CAN总线测试设计，持续更新中…

CAN方面的工作，除了功能交互、通信矩阵设计管控之外，还有CAN的底层测试，这些测试主要包含CAN硬件、协议栈、软件等方面的内容。作为车企和供应商，我们平时比较关注的是功能方面设计实现，以及和功能实现相关的信号交互，它们是我们的核心工作，直接决定了车辆的表现，决定了功能是否正常。这些“信号交互”指的是CAN应用层设计，比如信号如何定义、收发如何处理、掉线如何处理、怎么用到功能逻辑中去等等...

潍柴电控发动机CAN总线通讯技术应用规范V2.0：项目推荐 【下载地址】潍柴电控发动机CAN总线通讯技术应用规范V2.0 潍柴电控发动机CAN总线通讯技术应用规范V2.0是一份权威技术文档，专注解析潍柴发动机的CAN总线协议。本规范从基础概念到实际应用，全面覆盖CAN总线的工作原理、协议构成、应用案例、故障排查及未来发展...