Mac 上卸载 Java

【转载】如何在 Mac 上卸载 Java?

本文适用于:
平台: Macintosh OS X
Java 版本: 7.0, 8.0
使用终端卸载 Oracle Java
注:要卸载 Java,必须具有管理员权限,并且必须以 root 用户身份或者使用 sudo 工具来执行删除命令。

按照下面所示,删除一个目录和一个文件(符号链接):

单击位于停靠栏中的 Finder 图标
单击实用程序文件夹
双击终端图标
在“终端”窗口中,复制和粘贴命令:

sudo rm -fr /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
sudo rm -fr /Library/PreferencesPanes/JavaControlPanel.prefPane
sudo rm -fr ~/Library/Application\ Support/Java

请勿尝试通过从 /usr/bin 删除 Java 工具来卸载 Java。此目录是系统软件的一部分,下次对操作系统执行更新时,Apple 会重置所有更改。

注意:上面是官网的卸载步骤,按照上面的卸载完后,要从finder中进入 /Library/Java/JavaVirtualMachines,然后删除jdk1.8.xxx,这样才算彻底卸载完成。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞性能;③ 为无人机自主飞、特技飞及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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