stm32f103vet6,spi2，nrf24L01,从机

原创 于 2026-07-27 15:39:05 发布 · 28 阅读 · 1 ·
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GEO检测

接线
SPI2，开发板SPI2上面有两个器件，注意，器件1是NRF24L01，器件2是一个另外一个芯片，是用B0片选，需要设置该B0这个IO口是上拉，不然器件1也不能工作。
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spi.h

#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H
#include "bsp_config.h" 
void SPI1_Init(void);             //初始化SPI口
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度   
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节
      


void SPI2_Init(void);             //初始化SPI口
void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度   
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节
         
#endif

spi.c

#include "spi.h"
// SPI2初始化
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SPI2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );                // GPIOB时钟使能 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );                // SPI2时钟使能     
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                      // PB13/14/15复用推挽输出 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                // 初始化GPIOB
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15);              // PB13/14/15上拉
    
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                      //
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                // 初始化GPIOB
    
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  // SPI设置为双线双向全双工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                        // SPI主机
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                    // 发送接收8位帧结构
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                            // 时钟悬空低
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                        // 数据捕获于第1个时钟沿
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                            // NSS信号由软件控制
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;    // 定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                    // 数据传输从MSB位开始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                            // CRC值计算的多项式
    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
 
    SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);         // 使能SPI外设
   SPI2_ReadWriteByte(0xFF);    // 启动传输         
}   
 
// 设置SPI速度
//---------------------------------------------------
// SPI_DivideFrequency_2    2分频： 18MHz
// SPI_DivideFrequency_4    4分频： 9MHz
// SPI_DivideFrequency_8    8分频： 4.5MHz
// SPI_DivideFrequency_16    16分频：2.25MHz
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_DivideFrequency)
{
    SPI2->CR1&=0XFFC7;
    SPI2->CR1|=SPI_DivideFrequency;    //设置SPI2速度 
    SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); 
} 

// SPI读写一个字节
// TxData:要写入的字节
// 返回值:读取到的字节
//-----------------------------------------------------------------------
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{        
    u16 TxWait = 0;
    u16 RxWait = 0;
    
    // 等待发送缓存为空
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
    {
//        TxWait++;
//        if(TxWait>250)    // 等待时间过长则放弃本次读写
//        return 0;
    }    

    SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); // SPI2写一个字节
    
    // 等待接收缓存为空
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
    {
//        RxWait++;
//        if(RxWait>250)    // 等待时间过长则放弃本次读写
//        return 0;
    }          
    
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); // 将读到的字节返回                        
}
//-----------------------------------------------------------------------

nrf24L01.h

#ifndef __nrf24L01_H
#define __nrf24L01_H               
#include "bsp_config.h"   

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器     
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX          0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK           0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK           0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
															
															
// Register masks definitions
#define NRF24L01_MASK_REG_MAP       0x1F // Mask bits[4:0] for CMD_RREG and CMD_WREG commands
#define NRF24L01_MASK_CRC           0x0C // Mask for CRC bits [3:2] in CONFIG register
#define NRF24L01_MASK_STATUS_IRQ    0x70 // Mask for all IRQ bits in STATUS register
#define NRF24L01_MASK_RF_PWR        0x06 // Mask RF_PWR[2:1] bits in RF_SETUP register
#define NRF24L01_MASK_RX_P_NO       0x0E // Mask RX_P_NO[3:1] bits in STATUS register
#define NRF24L01_MASK_DATARATE      0x28 // Mask RD_DR_[5,3] bits in RF_SETUP register
#define NRF24L01_MASK_EN_RX         0x3F // Mask ERX_P[5:0] bits in EN_RXADDR register
#define NRF24L01_MASK_RX_PW         0x3F // Mask [5:0] bits in RX_PW_Px register
#define NRF24L01_MASK_RETR_ARD      0xF0 // Mask for ARD[7:4] bits in SETUP_RETR register
#define NRF24L01_MASK_RETR_ARC      0x0F // Mask for ARC[3:0] bits in SETUP_RETR register
#define NRF24L01_MASK_RXFIFO        0x03 // Mask for RX FIFO status bits [1:0] in FIFO_STATUS register
#define NRF24L01_MASK_TXFIFO        0x30 // Mask for TX FIFO status bits [5:4] in FIFO_STATUS register
#define NRF24L01_MASK_PLOS_CNT      0xF0 // Mask for PLOS_CNT[7:4] bits in OBSERVE_TX register
#define NRF24L01_MASK_ARC_CNT       0x0F // Mask for ARC_CNT[3:0] bits in OBSERVE_TX register

// Register masks definitions
#define NRF24L01_MASK_REG_MAP       0x1F // Mask bits[4:0] for CMD_RREG and CMD_WREG commands


#define NRF24L01_ADDR_WIDTH         5    // RX/TX address width
#define NRF24L01_PLOAD_WIDTH        32   // Payload width															
															
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5       //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5       //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32      //32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32      //32字节的用户数据宽度
                                              

//24L01操作线
#define NRF24L01_CE   PBout(1) //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN  PBout(12) //SPI片选信号       
#define NRF24L01_IRQ  PAin(0)  //IRQ主机数据输入

void NRF24L01_Init(void);                        //初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);                    //配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);                    //配置为发送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);    //读数据区          
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg);                    //读寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);        //写寄存器
u8 NRF24L01_Check(void);                        //检查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);                //发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);                //接收一个包的数据

void NRF24L01_RT_Init(void);
void SEND_BUF(u8 *buf);




#endif

nrf24L01.c

#include "nrf24l01.h"
#include "bsp_config.h"
#include "spi.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/******NRF24L01引脚连接******/
#define NRF24L01_GPIO_PIN_CE 			GPIO_Pin_1   //A8
#define NRF24L01_GPIO_PIN_CSN 		GPIO_Pin_12  //C13
#define NRF24L01_GPIO_PIN_IRQ 		GPIO_Pin_0  //A15
/*还需修改"24l01.h"第49-51行*/
/***************************/
//https://github.com/IOsetting/stm32f103-nrf24l01/blob/main/hardware/nrf24l01.c
//const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
//const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};



const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xF1,0xF2,0xF3,0xF8,0xF9}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xF1,0xF2,0xF3,0xF8,0xF9};

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{     
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

	
	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);     //使能PB端口时钟                
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_0;    //    B0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);        //B0是SPI线的另一个设备的片选引脚，记得配置防止冲突不能通信

	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     //使能PB端口时钟                
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0; // IRQ   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);        //On


   // SPI2_Init();            //初始化SPI   
//  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 //   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );                // GPIOB时钟使能 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );                // SPI2时钟使能     
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                      // PB13/14/15复用推挽输出 
   // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                // 初始化GPIOB
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15);              // PB13/14/15上拉
    
    
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                      // PB13/14/15复用推挽输出 
   // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                // 初始化GPIOB
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);              // PB13/14/15上拉
    
    
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  // SPI设置为双线双向全双工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                        // SPI主机
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                    // 发送接收8位帧结构
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                            // 时钟悬空低
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                        // 数据捕获于第1个时钟沿
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                            // NSS信号由软件控制
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;    // 定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                    // 数据传输从MSB位开始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                            // CRC值计算的多项式
    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
 
    SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);         // 使能SPI外设
   SPI2_ReadWriteByte(0xFF);    // 启动传输   



	
    NRF24L01_CE=0;             //使能24L01
    NRF24L01_CSN=1;            //SPI片选取消         
}

//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;
//       1，失败    
u8 NRF24L01_Check(void)
{
    u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
    u8 i;
    SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）        
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.        
    NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
    for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
    if(i!=5)return 1;//检测24L01错误    
    return 0;         //检测到24L01
}     


//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
    u8 status;    
      NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
      status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 
      SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
      NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输       
      return(status);                   //返回状态值
}

//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
    u8 reg_val;        
     NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输        
      SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
      reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容//空操作,可以用来读状态寄存器
      NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输            
      return(reg_val);           //返回状态值
}    

//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
    u8 status,u8_ctr;           
      NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
      status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值          
     for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
	                pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
    NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
  return status;        //返回读到的状态值
}

//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
    u8 status,u8_ctr;        
     NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
    status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
    for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据     
    NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
    return status;          //返回读到的状态值
}    

//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
	int i;
    u8 sta;
    SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
    NRF24L01_CE=0;
      NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
			
//			for(i=0;i<32;i++)
//				printf("%x ",txbuf[i]);
	
	
     NRF24L01_CE=1;//启动发送       
    while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
	
	
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值  

	
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
    {
        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
        return MAX_TX; 
    }
    if(sta&TX_OK)//发送完成
    {
        return TX_OK;
    }
    return 0xff;//其他原因发送失败
}

//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	
    u8 sta;                                           
    SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值         
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    if(sta&RX_OK)//接收到数据
    {
        NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据  
			NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
        return 0; 
    }       
    return 1;//没收到任何数据
}        

//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了           
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
	int i;
    NRF24L01_CE=0;      
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
      
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址       
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);         //设置RF通信频率          
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度         
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
      
			NRF24L01_Write_Reg(0xE1,0xff);//清除RX FIFO寄存器
	NRF24L01_Write_Reg(0xE2,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
	
	NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
		for(i=0;i<10000;i++);
	
}                         
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了           
//CE为高大于10us,则启动发送.     
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{     
int i;	
    NRF24L01_CE=0;        
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK      

      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    
		NRF24L01_Write_Reg(0xE1,0xff);//清除RX FIFO寄存器
	NRF24L01_Write_Reg(0xE2,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
	NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
		for(i=0;i<10000;i++);

}
/**
* Clear RX_DR, TX_DS and MAX_RT bits of the STATUS register
*/
void NRF24L01_ClearIRQFlags(void) {
  u8 reg;
  reg  = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
  reg |= NRF24L01_MASK_STATUS_IRQ;
  NRF24L01_Write_Reg(STATUS, reg);
}



void NRF24L01_RT_Init(void)
{	
	NRF24L01_CE=0;		  
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);									//清除RX FIFO寄存器    
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0);        //设置RF通道为2.400GHz  频率=2.4+0GHz
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0f);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	NRF24L01_CE=1;									  //CE置高，使能发送
}

void SEND_BUF(u8 *buf)
{
	int i;
	NRF24L01_CE=0;
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
	NRF24L01_CE=1;
	//delay_us(15);
	for(i=0;i<10000;i++);
	NRF24L01_TxPacket(buf);
	NRF24L01_CE=0;
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
	NRF24L01_CE=1;	
}

main.c


#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_config.h"

#include "my_usart1.h"

#include "SysTickDelay.h"  
//#include "spi.h"  
#include "nrf24L01.h"  



void Key_Delay (void)
{
	unsigned int i;
	
	for(i=0;i<0xfff;i++);
	
	
}


u8 rece_buf[32];



int main(void)
{
	unsigned char buftemp[32];
	//	unsigned char  tmp[5] ;
	int i;
	u8 a;
  /* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */
  SystemInit();

  RCC_Configuration();

	
	
  NVIC_Configuration();

  GPIO_Configuration();

  SysTick_init();		     //延时初始化

		i=0;
//		while(i++<5)
//		{
//			LED0_ON();//LED亮
//		//	printf("led on i=%d\r\n",i);
//			delay_ms(500);
//			
//			LED0_OFF();//LED亮
//	//		printf("ledoff i=%d\r\n",i);

//			delay_ms(1000);
//		}

//while(1)
//{
// GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15) ;
//	
//	delay_ms(1500);
//	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15); //LED高电平灭
//	delay_ms(1500);

//}
		
	My_USART1();//115200
 	printf("999led on i=%d\r\n",i);


	NRF24L01_Init();
	
	while(1)
	{
		
		if(NRF24L01_Check()==0)break;
		else 	if(NRF24L01_Check()==1)
		{
			printf("nrf24L01 is checking 3888...\r\n");
			delay_ms(500);
		}
	}

		
	 	printf("NRF24L01 is finded...\r\n");
	
		
		
		
//		 tmp[0] = 3;
//			tmp[1]='a';
//		 	tmp[2]='b';
//			tmp[3]='c';
//			tmp[4]='d';

		 
		 
	//	NRF24L01_RX_Mode();

//			NRF24L01_RT_Init();	
//	rece_buf[1]=0xc9;					//上
//	rece_buf[2]=0xcf;					//上
//	rece_buf[3]=0xba;					//海
//	rece_buf[4]=0xa3;					//海
//	rece_buf[5]=0xb1;					//宝
//	rece_buf[6]=0xa6;					//宝
//	rece_buf[7]=0xc7;					//嵌
//	rece_buf[8]=0xb6;					//嵌
//	rece_buf[9]=0xb5;					//电
//	rece_buf[10]=0xe7;				//电
//	rece_buf[11]=0xd7;				//子
//	rece_buf[12]=0xd3;				//子
//	rece_buf[0]=12;						//一共要发送12个字节，rece_buf[0]必须是12！！！！！！
//	SEND_BUF(rece_buf);
//		
		a=95;
//		
		
		NRF24L01_RX_Mode();
		
	//		NRF24L01_RT_Init();	
		while(1)
		{

//从机
			
				if(SW1==0)
				{
					delay_ms(15);
					if(SW1==0)
					{
						NRF24L01_TX_Mode();
							
						
						  rece_buf[0]=12;						//一共要发送12个字节，rece_buf[0]必须是12！！！！！！

						
							rece_buf[1]=a/100;					//
							rece_buf[2]=a/10%10;					//
							rece_buf[3]=a%10;					//
							rece_buf[4]=0x04;					//
							rece_buf[5]=0x05;					//
							rece_buf[6]=0x06;					//
							rece_buf[7]=0x07;					//
							rece_buf[8]=0x08;					//
							rece_buf[9]=0x11;					//
							rece_buf[10]=0x22;				//
							rece_buf[11]=0x33;				//
							rece_buf[12]=0x44;				//
						
						
				//	SEND_BUF(rece_buf);
						
							NRF24L01_TxPacket(rece_buf);
						a++;
						
						NRF24L01_RX_Mode();
						while(SW1==0);
						
					}
				}
					
			
			
			
			
	
		if(NRF24L01_IRQ==0)	 // 如果无线模块接收到数据
		{
					if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0)  // 如果正确接收到数据
					{
						
								for(i=0;i<32;i++)  //输出接收到的数据
								{
									printf("%x",rece_buf[i]);
								}
							//	printf("\r\n");
								
					}
		}
		
			
		}


}

在这里插入图片描述
另外一个NRF收到36个字节，奇怪。
发来的明明是0x11，这边收到两个0x31，0x31。这个是什么原因呢？

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