linux多线程驱动中调用udelay（）对整个系统造成的影响（by liukun321咕唧咕唧）

1、个人原创，代码已经在兆讯系列的芯片上验证OK； 2、验证方法，整合代码到系统中，控制GPIO口输出方波，用示波器测量方波的周期，看是否与预期一致； 3、此代码可轻松移植到STM32、BCM58101、K21、MH19XX等系列单片机上，实现准确的延时； 4、代码的实现，参照Linux中udelay()、mdelay()的实现方法，用Linux思想去开发单片机，具有极强的参考意义；

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