【面试经验】大疆笔试-计算机视觉算法B卷

一、单选：
1、CLIP模型的主要创新点：图像和文本两种不同模态数据之间的深度融合、对比学习、自监督学习
2、一个33，stride=1，dilation=1的卷积加上一个步长为2的22池化，再加上一个33 ，stride=3，dilation=1的卷积对应的等效步长是多少：6（第一步不改变步长，第二步步长为2，第三步步长为23）
3、a=np.random.randn(3,3) b=np.random.randn(3,1) ，那么c=a*b的维度应该是：*是元素乘法或者torch.mul，@才是矩阵乘法或者torch.matmul，不会触发广播机制；
4、3D高斯：3D高斯无需迭代，而Nerf需要MLP计算点属性；3D高斯经过旋转、平移、缩放后仍是一个高斯函数；3D高斯不是隐式表达；通常3D高斯变2D不需要雅可比近似，某些情况下需要
5、物理空间已知的杆，能够约束相机和激光雷达多少个自由度：答案不确定，应该是3,4；
6、Pointformer不是点云的特征提取方法
7、使用KLT求解二维单应矩阵和一维单应矩阵的最少匹配点数是4，2
8、将分辨率降低一半时，精标定内参（fx、fy、cx、cy、k1、k2、k3）焦距、光心、畸变系数将分别变成（fx、fy、cx/2、cy/2、k1、k2、k3），只能搜到光心变成一半，畸变系数不变
9、神经网络的channel扩大2倍，算力扩大2倍，带宽扩大2倍

二、多选：
1、减少模型层数据和缩小输入尺寸可以降低深度学习推理的带宽需求
2、解决样本不均衡的方法有Focal Loss、数据增强、多样本欠采样
3、Dice损失常用于图像分割、目标检测、自然语言处理
4、在默认流中，所有的CUDA操作（包括kernel执行和内存拷贝）都是顺序执行的；cudaMemcpyAsync函数是异步执行；如果你没有显式地使用锁页内存，CUDA 运行时可能会选择将数据先复制到锁页内存缓冲区，然后再将数据从锁页内存传输到设备内存；任务被分配到各个Stream（流）后，这些任务确实是互不干扰、独立进行的
5、如果某个矩阵的某个特征值为0，则为奇异矩阵；不满秩；至少一个奇异值为0，是方阵<