AndroidP HAL Vehicle

最新推荐文章于 2026-04-08 10:12:10 发布

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本文详细分析了HALVehicle在Android汽车框架中的作用，包括其作为HAL的hidlservice的角色，以及硬件接口目录下的关键HAL文件。探讨了IVehicleCallback.hal、IVehicle.hal和types.hal的功能，并解释了HALVehicleService如何与Java层交互，以及如何通过cansocket与CAN盒通信，将报文信息转换为propertyid。

我们上一篇简要分析了Java framework层对于property的处理和如何接收HAL Vehicle的通知进行dispatch的。
**见 **
这篇简要分析HAL Vehicle
我们知道HAL Vehicle是一个HAL的hidl service。

hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0 目录下有三个 hal文件

IVehicleCallback.hal IVehicle.hal types.hal

简要说一下这三个文件。
1.1、IVehicleCallback.hal：

interface IVehicleCallback {
   
   

    oneway onPropertyEvent(vec<VehiclePropValue> propValues);


    oneway onPropertySet(VehiclePropValue propValue);


    oneway onPropertySetError<