树莓派4+TensorFlow+OpenCV+英特尔加速棒环境搭建

一、树莓派系统烧录

对于树莓派而言我们自然需要一个SD卡并且烧录系统，SD卡大多推荐32G或者64G的（我是用的是16G貌似也可以），也可以搞更大的，系统我选择的是树莓派官网的Lite32位系统（毕竟树莓派内存就那么小，带UI界面的系统会卡成PPT，论坛上有人对比64位系统性能更好，但是目前64位系统还只是测试版，而且后续的加速棒OpenVINO只支持32位，所以安装32位系统）。
64位系统下载地址
64位系统安装参考

烧录软件是BalenaEtcher，也可以选择树莓派官方的Respberry Pi Imager或者Win32DiskImager都可以。其中Win32DiskImager也可以读取制作好的sd卡的镜像。制作过程也比较简单，本次我是用的是BalenaEtcher。

依次选择镜像文件，sd卡设备，等待烧写就好了。

制作完毕后插入启动卡，启动树莓派，约30s就可启动成功。

二、更换源

后续安装一系列依赖库和工具都需要下载文件，因此更换系统源为国内镜像源，更新前先设置root登录密码，解锁root登录

2.1、设置root登录密码

执行命令：

sudo passwd root

输入root 登录密码。

sudo passwd --unlock root

即可解锁。

2.2、更换apt 源

2.2.1、先备份源文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak 

2.2.2、编辑系统源文件

sudo nano /etc/apt/sources.list

将初始的源使用#注释掉，添加如下两行清华的镜像源
【注意】这里的树莓派系统是Raspbian-buster系统，在写系统源链接时要注意是buster，网上很多教程都是之前stretch版本，容易出错！

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

2.2.3、更改系统源

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

2.2.4、更新索引

保存执行如下命令完成源的更新软件包索引。

sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y

2.3、更换pip源

安装python包管理器pip

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.pysudo python3 get-pip.py

或者

sudo apt-get install python-pip python3-pip python3-dev -y

pip更换为国内源，可以大大的提高安装成功率和速度。不管你用的是pip3还是pip，方法都是一样的，
这里举例换清华源（网上多推荐豆瓣源，看个人选择，我是用清华源还是比较快的 ）打脸了，最近又安装TensorFlow用清华的源报错，换豆瓣就正常，还是用豆瓣吧！
先创建文件夹，再创建这个文件

sudo mkdir -p ~/.pip 
sudo touch ~/.pip/pip.conf
sudo nano ~/.pip/pip.conf

在里面添加如下内容：

[global]
timeout =6000
index-url = http://pypi.douban.com/simple/
[install]
use-mirrors =true 
mirrors =http://pypi.douban.com/simple/ 
trusted-host =pypi.douban.com

保存退出执行

sudo pip3 install --upgrade pip 

就行了！
国内源列表：
树莓派镜像源列表：
阿里云
中国科技大学
豆瓣
Python官方
v2ex
中国科学院
清华大学

2.4、参考文章

https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/
https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/86080904
https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/102574239

三、树莓派设置

3.1、设置静态IP地址

sudo apt-get install vim -y

安装vim编译器，实测树莓派下vim也不好用,可以使用winscp软件在windows下编辑好文档再上传到树莓派下。

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

修改这个文件如下：

#以太网有线配置
interface eth0
static ip_address=192.168.x.x/24
static routers=192.168.x.1
static domain_name_servers=114.114.114.114

#无线接口配置
interface wlan0
static ip_address=192.168.x.x/24
static routers=192.168.x.1
static domain_name_servers=114.114.114.114

或者修改interface文件

sudo apt