基于segment anything model的标注提速

本文详细介绍了如何使用ISAT_with_segment_anything-master工具进行半自动数据标注，并将其转换为YOLO格式用于小车循迹训练。首先，用户需要下载开源代码和权重文件，选择合适的SAM模型进行标注。标注过程中，通过鼠标左键和右键标记感兴趣和不感兴趣的区域，并保存为JSON格式。随后，通过提供的Python代码将JSON标签转换为YOLO所需的TXT格式，包括坐标归一化和类别标识处理。最后，配置YOLO模型进行训练和预测，完成小车循迹任务。整个过程涵盖了从数据标注到模型训练的全流程，适合需要快速标注和训练自定义模型的开发者参考。