QTransform使用心得（四）--QTransform九个元素与三种仿射变换的关系

x' = m11 * (x + δx) + m21 * (y + δy)
                                       y' = m12 * (x + δx) + m22 * (y + δy)
                               故
                                       m31 = m11 * δx + m21 * δy
                                       m32 = m12 * δx + m22 * δy

5 实操顺序：先缩放，再旋转

从左向右矩阵乘法顺序（点击按钮的顺序）是实操的反次序：先旋转，再缩放

考虑原始坐标系下一个点(x,y)，旋转变换把(x,y)转化为(注意QTransform与教科书里的矩阵是转置关系)：
                                       x' = m11 * x + m21 * y
                                       y' = m12 * x + m22 * y
           实操中，旋转前面还有缩放，所以上面的x其实是x*fx,y其实是y*fy。于是有
                                       x' = m11 * fx * x + m21 * fy * y
                                       y' = m12 * fx * x + m22 * fy * y
           所以，x对x'的影响，以及x对y'的影响，都要乘以x的缩放系数fx;
                       y对x'的影响，以及y对y'的影响，都要乘以y的缩放系数fy;
简单的说，先缩放，再旋转的情况下，旋转相关的四个系数都要受源坐标（输入端）的缩放影响。所以缩放的作用体现在输入坐标侧（矩阵的列乘以对应的缩放系数）

6 实操顺序：先旋转，再缩放

从左向右矩阵乘法顺序（点击按钮的顺序）是实操的反次序：先缩放，再旋转

同理，由于缩放发生在旋转之后，所以缩放作用于输出坐标侧--矩阵的行乘以对应的缩放系数：
                                       x' = m11 * fx * x + m21 * fx * y
                                       y' = m12 * fy * x + m22 * fy * y
       这里m11 m21 m12 m22是假设不缩放，只旋转之后的结果。所以最终的结果还要乘以缩放系数：
                                       m11（最终的结果） = m11(假如只旋转，不缩放) * fx
                                       m12 = m12 * fy
                                       m21 = m21 * fx
                                       m22 = m22 * fy

7 实操顺序：平移-缩放-旋转

从左向右矩阵乘法顺序（点击按钮的顺序）是实操的反次序：旋转-缩放-平移

从前面的分析，或者从矩阵乘法表示都能看出来，
   在任何情况下，m31都代表x' = 系数 * x + 系数 * y + 常数里面的常数部分；
   在任何情况下，m32都代表y' = 系数 * x + 系数 * y + 常数里面的常数部分。
   故平移-缩放操作后产生的m31和m32，构成一个矢量(m31,32)，继续被旋转操作变换。而m11 m21 m12 m22的赋值与前面先缩放，再旋转的情况没有区别。

8 实操顺序：缩放-平移-旋转

从左向右矩阵乘法顺序（点击按钮的顺序）是实操的反次序：旋转-平移-缩放

由于平移发生在缩放之后，所以m31和m32只受旋转变换影响。
而m11 m21 m12 m22的赋值与前面先缩放，再旋转没有区别

9 实操顺序：旋转-平移-缩放

从左向右矩阵乘法顺序（点击按钮的顺序）是实操的反次序：缩放-平移-旋转

由于平移发生在旋转之后，所以m31和m32只受缩放变换影响。
而m11 m21 m12 m22的赋值与前面先旋转，再缩放没有区别

10 实操顺序：平移-旋转-缩放

从左向右矩阵乘法顺序（点击按钮的顺序）是实操的反次序：缩放-旋转-平移

平移先受到旋转影响，再受到缩放影响。
假如平移量是(δx,δy)，那么这个量也受到旋转和缩放变换，变换结果就是m31 m32
而m11 m21 m12 m22的赋值与前面先旋转，再缩放没有区别

11 实操顺序：缩放-旋转-平移

从左向右矩阵乘法顺序（点击按钮的顺序）是实操的反次序：平移-旋转-缩放

平移是最后的操作，既不受缩放影响，也不受旋转影响。（m31 m32）=(δx,δy)
而m11 m21 m12 m22的赋值与前面先缩放，再旋转没有区别

12 实操顺序：旋转-缩放-平移

从左向右矩阵乘法顺序（点击按钮的顺序）是实操的反次序：平移-缩放-旋转

平移是最后的操作，既不受缩放影响，也不受旋转影响。（m31 m32）=(δx,δy)
而m11 m21 m12 m22的赋值与前面先旋转，再缩放没有区别

总结

对于仿射变换的组合，

1 m13和m23始终为0，m33始终为1

2 m11 m12 m21 m22由旋转和缩放决定，按照次序依次相乘得出，不受平移影响

3 m31和m32不仅受平移影响，有可能受缩放和旋转影响。假如一个QTransform由一系列旋转、缩放、平移组成，则：

· 每一次平移对m31和m32造成的效果，都等于这次平移之后的所有缩放、旋转操作（所谓“之后”，是按实操次序来说）对此次平移矢量变换后的结果；

· 最终的m31和m32是每一次平移效果的总和。

承前启后

从上面的结论来看，平移对m11 m12 m21 m22没有影响。而且即使不考虑平移，也可以有许多不同的缩放-旋转组合，生成同样的一个m11 m12 m21 m22的2×2矩阵。所以，只知道m11 m12 m21 m22是不能唯一确定对应的缩放-旋转组合的。但是，线性代数里有一个名叫“SVD分解”的操作，可以把一个矩阵唯一的分解为