TOM模块的配置以及控制PWM的输出，以及TOM作为ADC模块的触发源，ADC采集到信号后通过DMA发送到寄存器

这里写的是TIM模块的大体作用
TIM单元是GTM模块里面对输入信号进行采集、处理的单元。常用语发动机位置管理，采集曲轴、凸轮轴传感器信号，并产生相应的事件。今天我们来看看TIM的原理。

死区PWM就是防止整流桥与逆变桥同时导通，当其中一个桥导通的时候另一个桥不会导通，如果同时导通会导致电路短路，这就是死区PWM设计的原因。

TOM模块的配置
3个TOM单元
每个TOM单元有16个通道，也就是有48路pwm通道

如图2所示，需要关注的点有三处。
①触发源：触发源有两个，一个TIM单元捕捉到的外部信号，一个是上一个通道产生的触发信号。
②触发方式：触发其实就是影响了CCU0单元计数器CN0的复位方式，可选的复位方式有两种，一种是CN0>=CM0时产生复位；另一种是触发信号使CN0复位。我们这里选第二种。
③输出触发信号：图2中清楚的显示了三个可选的触发信号输出：一是来自输入端的TIM捕捉信号，二同样是来自输入端的上个通道的触发信号，三则是本通道CCU0的CN0复位信号。

PWM的产生分为两种方式
（1）如图3（左），通道0作为定时器和触发源，产生6路PWM信号输出。
（2）如图3（右），通道8作为定时器，两两触发，可以产生3组PWM信号。

第一步是使能GTM模块，配置TOM输入时钟；

TOM可以配置为两种不同的工作模式：连续模式和单次模式。
连续模式是一旦启动后，每次CN0和CM0匹配后溢出，CN0归零并重新开始计数。也就是说会产生连续的PWM波。
单次模式是启动后，CN0和CM0匹配后溢出，CN0不会自动归零。必须再次经过复位后才会归零并开始计数。也就是说这种模式**每次触发启动都只会产生一个脉冲。**就是每次CN0溢出后都需要对他进行重新复位才能进行下次操作

配置寄存器CLC.DISS=0使能GTM模块，对应ILLD中函数
IfxGtm_isEnabled(Ifx_GTM *gtm)；
上一帖我们讲过CMU单元的基本结构，系统时钟经过CFGU（可配置时钟产生单元）分频得到8个基础时钟，接着其中之一进入FXU分频5个TOM输入时钟。时钟初始化函数如下：

图2：TOM时钟初始化
在CFGU单元，将系统时钟进行初始分频得到GCLK，我这里将该时钟设为最大100MHz；接着还是在CFGU单元，将GCLK分频得到8个基础时钟ECLK，这里我们选择CMU_CLK_0，将其配置为最大100MHz。当然这个频率可以更具实际情况来设置，例如设置为1MHz，那么需将frequency改成1000000，该参数的单位是Hz。
现在我们就得到了FXU单元的输入时钟CMU_CLK_0；接下来使能FXU单元，然后选择一个FXU单元的输出时钟作为TOM单元的时钟即可（在配置TOM时选择）。

图3；TOM初始化配置
我们按照ILLD做好的封装直接进行配置，我们需要配置的参数为TOM0的channel0产生周期为10ms，占空比为10%的PWM波，并且使能周期中断。首先来看看需要配置的参数：

图4：参数配置函数内容