kotlin之Serializable

本文讲述了在Kotlin中遇到的一个常见问题:找不到Serializable类。作者详细解释了问题的原因在于Serializable类位于java.io包中而非Kotlin的io包内,并提供了如何正确导入该类的方法。

kotlin之Serializable

  activity的界面跳转是Android中最常见的操作了,但是博主最近爬了一个小坑。我们通常使用Intent在activity之间来跳转,并在Intent中添加一些关键数据。带到跳转的activity中进行使用。  
  博主在使用AndroidStudio的时候,设置的是自动导包,当我想让实体类继承Serializable时出现了下图中的情况。


  大意是无法在kotlin的io包中找到Serializable这个类。看到这个提示有点懵逼,没有Serializable这个类?kotlin不支持?
  Google不可能犯这种错误。但是后来Google了一下发现,kotlin里面确实没>有这个类。Serializable是>java.io包中的一个类。我猜,是因为我在kt文件中进行>操作。所以AndroidStudio默认只导入kotlin中的包。>知道了问题的原因所在,>自然就比较好解决。手动导入java.io包即可。如下图:

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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