STM32CubeMX配置-互补PWM及死区配置（STM32G070）

简介

本工程是基于STM32G070的高级定时器TIM1的通道2和通道3产生两路互补PWM，MCU主频64MHZ，TIM1频率为320KHZ，PWM周期200（即为占空比100%）。因为互补PWM只能由高级定时器产生，STM32G070的高级定时器只有TIM1。

一、互补PWM配置

1.使用高级定时器TIM1的通道2和通道3产生互补PWM。

2.死区配置

二、代码生成

1.初始化配置

2.PWM互补调用

//通道2 PWM占空比98%，通道2互补输出PWM占空比2%（PWM占空比100%=200）

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,196);     

 //通道3 PWM占空比50%，通道3互补输出PWM占空比50%

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_3,100);