从零玩转JDY-31蓝牙串口模块：基于STM32 HAL库的免配对通信实战

1. 为什么我最终选择了JDY-31，而不是HC-05？

大家好，我是老陈，一个在嵌入式领域摸爬滚打了十多年的工程师。今天想和大家聊聊一个非常实用的小玩意儿——JDY-31蓝牙串口模块。很多新手朋友在入门无线通信时，第一个想到的往往是经典的HC-05或HC-06模块，但我实测下来，对于绝大多数“单片机到手机”的应用场景，JDY-31才是那个“开箱即用”的懒人神器，尤其是它的“免配对”特性，能帮你省去一大堆麻烦。

我记得几年前做第一个智能小车项目时，用的就是HC-05。那时候光是让手机和模块配对就折腾了半天，什么默认密码“1234”不对啦，AT指令模式切换不成功啦，相信踩过坑的朋友都懂。后来接触到JDY-31，那种“即连即用”的畅快感，简直像是发现了新大陆。它特别适合那些想快速验证想法、搭建原型，或者对蓝牙底层协议不感兴趣，只想专注于自己应用逻辑的朋友。简单来说，JDY-31把复杂的蓝牙协议栈都封装好了，只给你留出一个最简单的串口，你像操作有线串口一样去操作它就行，手机搜到就能连，没有配对弹窗，数据传输的稳定性也相当不错。

那么，JDY-31和HC-05到底怎么选呢？我给大家画个重点。如果你要做的是两个单片机之间的双向通信，比如用一块STM32做遥控器，控制另一块STM32驱动的小车，那HC-05这种主从一体可配置的模块更灵活。但如果你像我这次的目标一样，是想让STM32单片机和你口袋里的智能手机快速“对话”，那么JDY-31的“从机模式”和“免配对”就是绝对的优势。你完全不用关心蓝牙的MAC地址、配对码、主从角色设置，手机打开蓝牙列表，看到一个名叫“JDY-31-SPP”的设备（默认名），点一下“连接”，绿灯常亮，通信链路就建立了，整个过程不到10秒钟。

2. 动手之前：认识你的硬件伙伴

工欲善其事，必先利其器。在写代码之前，我们得先把硬件平台和连接关系理清楚。这次实战，我选用了在初学者中保有量极高的“蓝色小药丸”——STM32F103C8T6最小系统板，核心板价格便宜，资源也足够我们折腾。蓝牙模块就是今天的主角JDY-31，它有4针和6针两种封装，我们常用的是4针版本，更小巧。6针的其实中间4个脚的功能和4针版完全一样，多出来的两个脚通常用不到，插中间四根线就行。

硬件连接超级简单，本质上就是两个串口设备的交叉连接。大家记住一个口诀：TX对RX，RX对TX，电源对电源，地线对地线。具体到我们的硬件：

• JDY-31的VCC 接 STM32的3.3V（切记不要接5V，模块可能会损坏！）
• JDY-31的GND 接 STM32的GND
• JDY-31的TXD 接 STM32的PA3（这个脚是USART2的RX）
• JDY-31的RXD 接 STM32的PA2（这个脚是USART2的TX）

为什么选USART2？因为对于STM32F103C8T6，USART2的引脚（PA2/PA3）是默认功能，不需要重映射，用起来最省心。接好线后，给系统板上电，你会看到JDY-31模块上的红色电