创新实训——飞讯（一）

手把手教你学Simulink——机器人力控场景实例：基于Simulink的永磁同步电机重力补偿力矩控制仿真

本文介绍了基于Simulink的机器人重力补偿力矩控制仿真方法。针对机器人悬停时电机发热、抖动等问题，提出通过前馈补偿重力转矩的解决方案。文章详细阐述了从机器人动力学建模、重力补偿计算、PMSM转矩控制到系统集成的完整实现流程，并以2-DOF机械臂为例验证了补偿效果。结果表明，重力补偿能显著降低电机电流和拖拽力，提高系统柔顺性。文中还提供了高级功能扩展方向，如参数辨识、摩擦补偿等，为实际工程应用提供了参考框架。

山东大学软件学院创新实训——飞讯（一）

山东大学创新实训第一次记录

Java 部分笔试题解析

合法的 try 语句块必须包含 try 块，并且至少包含一个 catch 块或一个 finally 块。给定一个长度为n的数组，数组中的每个元素，表示一根水管的长度，水管可以在任意位置锯开。调用 sleep() 方法、创建新线程、高优先级线程进入就绪状态只会暂停或抢占线程的执行，而不会终止线程的运行。A.抽象类中可以包含非抽象的普通方法，接口中的方法必须是抽象的，不能有非抽象的普通方法。接口中的成员变量必须是常量（static final），而抽象类可以有普通成员变量。

山东大学软件学院创新实训——飞讯（四）

山东大学创新实训第4次记录

山东大学创新实训进度

进度记录

山东大学软件学院创新实训——飞讯（八）

山东大学创新实训第8次记录

创新实训——飞讯（六）

一、创建群聊界面 由于毫无经验，界面是参考教学视频编写的；基本步骤为编写结构、调整样式、编写功能等。 效果和部分代码如下： 设置了一个变量记录已选择的人数，判断所选人数大于0且输入了群名称（群名称长度大于0）后创建按钮才不为灰； <view class="bottom-btn btn1" :class="{notselected:selectedNumber<=0||groupname.length<=0}">创建({{selectedNumber}})</v

创新实训——飞讯（二）

一、设计登录、注册界面 利用所学的QT知识，利用可视化设计了一个基础的界面； 由于QT窗口自带一个较为丑陋的边框，为了后续方便设计，调用相关函数去掉边框； //去掉边框 setWindowFlags(Qt::WindowType::FramelessWindowHint); 但是去掉边框后，界面便不可移动等，查询解决方法后，重写了鼠标按压事件和点击事件函数； //计算鼠标与窗口左上角差值 void Login::mousePressEvent(QMouseEvent *even

创新实训——飞讯（七）

群聊相关im交互

创新实训——飞讯（四）

由于组内人员调动原因，组长找了一个可以实现web、小程序、Android、ios的跨平台运行的框架uni-app，考虑到便利性，移动端的制作很重要，且该框架可以实现较多运行方式，考虑到时间因素和经验因素，故我和组长一起进行移动端的开发。PC端的制作内容会在本章内简单讲述，细节部分不再详谈，并暂停PC端开发，视后续情况再考虑是否继续。 目录 一、界面设计基础完善 1、聊天界面 2、注册界面 二、功能实现 1、登陆后拉取并展示所需数据 （1）拉取数据 （2）展示数据 一、界...

山东大学软件学院创新实训——飞讯（六）

山东大学创新实训第6次记录

创新实训——飞讯（八）

聊天界面

创新实训——飞讯（十）

工作日志与问卷

创新实训——飞讯（五）

如（四）中所说，之后为移动端开发相关内容； 目录 一、基础学习 二、编写修改弹框 一、基础学习 对于uni-app相关内容的学习，主要包括函数、组件样式设置等； 二、编写修改弹框 <view class="modify":style="{bottom:-+widHeight+'px'}" :animation="animationData"> <view class="modify-header"> <view class="c

创新实训——飞讯（九）

聊天界面的im交互

山东大学软件学院创新实训——飞讯（三）

山东大学创新实训第3次记录

创新实训——飞讯（三）

目录 一、主界面设计 二、为相应按钮、事件添加功能 一、主界面设计 通过可视化设计基础UI（样式暂定，后续应该会完善） 二、为相应按钮、事件添加功能 利用Qt信号槽机制，可以很便捷的将一些事件（点击等）与相应函数连接（connect）起来； 结合im文档内容，为该应用添加了查找用功能、查找群功能； void MainWindow::on_search_group_pressed()//查找群聊 { QJsonArray groupid; groupid.appe

山东大学软件学院创新实训——飞讯（二）

山东大学创新实训第二次记录

山东大学软件学院创新实训——飞讯（十二）

山东大学创新实训第12次记录

山东大学软件学院创新实训——飞讯（七）

山东大学创新实训第7次记录

山东大学软件学院创新实训——飞讯（五）

山东大学创新实训第5次记录

用DeepSeek生成Qt多协议解析器？「正则+状态机+AI分支裁剪」混合调优实战

产线多协议解析卡顿、if-else嵌套地狱让人崩溃？本文用实际案例教你用DeepSeek生成Qt解析器核心框架。采用正则+状态机+AI分支裁剪三层架构：正则快速定位帧头特征应对串口粘包，状态机处理时序乱流，AI裁剪降低代码复杂度和开销。包含Modbus RTU、CanOpen等协议的关键实现代码与坑点提醒（如正则回溯、字节序转义），助你将三天排查压缩到三小时，直接改改就能用。

频率计-8_单片机实现频率计数器_

此程序实现频率测量。测量原理：根据频率定义，每秒变化的次数就是频率，所以用计数器计数变化次数，用定时器定时一秒，读取计数值就是频率值

基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip

基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip个人经导师指导并认可通过的高分设计项目，评审分98分。主要针对计算机相关专业的正在做课设的学生和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业。基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip基于YOLOv5+LPRNet算法实现车牌实时识别检测系统源码+项目说明(毕设项目).zip基于YOLOv