php excel导出

	
	import("Org.Util.PHPExcel");
	import("Org.Util.PHPExcel.Reader.Excel2007");
	
		import("Org.Util.PHPExcel.Writer.Excel2007");
		import("Org.Util.PHPExcel.IOFactory.php");
               
		$users=M("users")->select();
		

$objexcel=new \PHPExcel();//创建phpexcel
$objexcel
      ->getProperties()  //获得文件属性对象,给下文提供设置资源
      ->setCreator( "Maarten Balliauw")                 //设置文件的创建者
      ->setLastModifiedBy( "Maarten Balliauw")          //设置最后修改者
      ->setTitle( "Office 2007 XLSX Test Document" )    //设置标题
      ->setSubject( "Office 2007 XLSX Test Document" )  //设置主题
      ->setDescription( "Test document for Office 2007 XLSX, generated using PHP classes.") //设置备注
      ->setKeywords( "office 2007 openxml php")        //设置标记
      ->setCategory( "Test result file");      
$objexcel->setActiveSheetIndex(0)             //设置第一个内置表(一个xls文件里可以有多个表)为活动的
            ->setCellValue( 'A1', iconv('gb2312','utf-8','用户ID') )         //给表的单元格设置数据
            ->setCellValue( 'B1', iconv('gb2312','utf-8','用户名') )      //数据格式可以为字符串
            ->setCellValue( 'C1', iconv('gb2312','utf-8','最后登录时间'))            //数字型
            ->setCellValue( 'D1', iconv('gb2312','utf-8','用户ip'));         //
           foreach ($users as $k=>$v) {
      	
      	$rs=$k+2;
     	$objexcel->setActiveSheetIndex(0)
                   //设置表的名称标题
                  ->setCellValue('A'.$rs,$v["uid"])
                   ->setCellValue('B'.$rs,$v["uname"])
                   ->setCellValue('C'.$rs,date("Y:m:d H:i:s",$v["logintime"]))
                  ->setCellValue('D'.$rs,$v["loginip"]);
                 // $objexcel->getActiveSheet()->getStyle('C'.$rs)->getNumberFormat()->setFormatCode(PHPExcel_Style_NumberFormat::FORMAT_DATE_YYYYMMDD); 
                  
     }  
            $objActSheet = $objexcel->getActiveSheet();
// 位置bbb  *为下文代码位置提供锚
// 给当前活动的表设置名称

$objexcel->setActiveSheetIndex(0);
		    ob_end_clean(); 
  header('Content-Type: application/vnd.ms-excel');
header("Content-Disposition: attachment;filename=\"my.xlsx\"");
header('Cache-Control: max-age=0');

$objwriter=\PHPExcel_IOFactory::createWriter($objexcel,'Excel2007');
$objwriter->save('php://output');

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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