STM32CubeMX——定时器输入捕获

基础知识

1. 定时器是一种特殊的计数器，它对周期已知的脉冲信号进行计数，通过计数次数来算出计数时间。对于已知的脉冲信号（内部时钟信号），可以使用定时器模式，对于未知的脉冲信号（外部脉冲信号），只能使用计数器模式。
   
2. 定时器使用时关注的三个问题：位宽、计数值、处理。
3. STM32定时器分类：
   基本定时器只能用于定时/计数。一般用作时基。通用定时器在基本定时器的基础上增加了一个外部引脚，可以实现输入捕获与输出比较等功能。传感器数据采集主要用通用定时器的输入捕获功能。高级定时器TIM1与TIM8相比于通用定时器增加了电机控制与数字电源设计相关的功能。
   
4. 输入捕获一般应用在两个方面，一个方面是计算脉冲跳变沿时间的方式测量脉宽与频率，另一方面是用 PWM 输入的方式测量脉宽与频率。
5. 测周期是通过相邻两次中断计数值之差来换算的。那么两次进入中断要将计数值保存在两个不同的变量中，必然导致中断里面要有分支。
6. 一个外设有几类功能，HAL库就给它定义了几种初始化数据类型来初始化结构体。
7. GPIO成为简单外设。定时器之类的属于复杂外设。HAL库对于复杂外设在程序中的描述，有三种基本的设计方法：句柄设计——设计了统一的外设句柄数据类型PPP_ HandleTypeDef。编程模型——设计了轮询、中断、DMA三种编程模型。通用接口函数——设计了四类通用的接口函数。
   
   
   
   
8. 时基单元分为：预分频模块、计数模块、自动重载模块。
   

测量脉冲宽度或者测量频率流程

1. 设置TIM2 CH1为输入捕获功能；
2. 设置上升沿捕获；
3. 使能TIM2 CH1捕获功能；
4. 捕获到上升沿后，存入capture_buf[0]，改为捕获下降沿；
5. 捕获到下降沿后，存入capture_buf[1]，改为捕获上升沿；
6. 捕获到上升沿后，存入capture_buf[2]，关闭TIM2 CH1捕获功能；
7. 计算：capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期，capture_buf[1] - capture_buf[0]就是高电平所占时间。

代码实现

main.c
只写