使用MTCNN进行人脸检测

人脸检测是人脸识别中重要的一环，MTCNN是比较常用的人脸检测算法，这里主要介绍测试过程。
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主要流程：

1.做图片金字塔，即将图片resize成不同大小
2.将不同大小的图片输入PNet，得到候选框的偏移值，映射到原图得到许多候选框，做非极大值抑制（nms）去掉部分候选框
3.去原图截取候选框的图像（要截取覆盖这个候选框的最大正方形框），resize成24x24，输入RNet，得到候选框偏移值和分数，继续nms筛选
4.同样方法截取剩余的候选框，resize成48x48，输入ONet，经过nms筛选后得到最终人脸框，同时输出人脸特征点位置

实现细节：

参考代码：https://github.com/TreB1eN/InsightFace_Pytorch 中的mtcnn-pytorch版本，里面有手把手教你怎么做。
不过网络有个bug，PNet中forward函数里“a = F.softmax(a, dim=-1)”，dim应该改为1。也不知道为啥他们运行都没问题。。。

首先关于PNet的输入输出，网络结构如图：

输入：图中输入的宽和高为12X12，这是最小的输入单元，也就是检测到的最小人脸大小。如果要检测大于12X12的