STM32 驱动五线四相步进电机（28BYJ-48+ULN2003）实战：从按键控制到角度精准定位

1. 硬件准备与接线实战

大家好，我是老王，一个在嵌入式领域摸爬滚打十多年的老工程师。今天咱们来聊聊用STM32驱动最常见的28BYJ-48步进电机，搭配ULN2003驱动板的完整实战过程。我会把我在项目中踩过的坑、总结的经验都分享出来，让你少走弯路。

先说说为什么要用这个组合。28BYJ-48价格便宜（十几块钱一个），扭矩适中，还自带减速箱，特别适合智能家居的窗帘控制、小型机器人关节、摄像头云台等需要精确角度控制的场景。ULN2003驱动板更是白菜价，几块钱就能买到，能把STM32的微弱控制信号放大到足以驱动电机。

核心器件清单：

• STM32F103C8T6最小系统板（蓝色小板子，性价比之王）
• 28BYJ-48五线四相步进电机（注意是5根线，别买错）
• ULN2003驱动模块（最好买集成好的模块，省去焊接麻烦）
• 5V电源（手机充电头就行，但一定要保证电流1A以上）
• 杜邦线若干（建议用质量好的，接触不良能把你折腾疯）

接线是关键中的关键，我见过太多新手在这里翻车。记住一个原则：所有设备必须共地！不共地的话，电机要么不转，要么乱转。

具体接线按照这个表来操作：

血的教训：有一次我急着测试，没接共地线，结果电机抽搐就是不转，折腾了半小时才发现是地线没接。还有一次电源电流不足，电机转到