TMS320C6678开发笔记---SRIO例程1

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本文详细介绍了SRIO（串行快速输入输出）的初始化配置及数据传输过程，包括K1_STK_v1.1回环测试例程、SYSBIOS_SRIO_Device01与SYSBIOS_SRIO_Device02之间的数据交互方式，并深入分析了加入门铃中断后的SYSBIOS_SRIO_Device01v2与SYSBIOS_SRIO_Device02v2的修改细节。

第15节  SRIO例程

参考文档：（系列博客，对官方SRIO手册的中文解释）

https://blog.csdn.net/kunkliu/article/details/105271629

创龙提供的SRIO中文参考资料《C66x串行快速输入输出（SRIO）用户指南.pdf》

TI官方资料《Serial Rapid IO (SRIO) User Guide.pdf》

 

15.1节  K1_STK_v1.1回环测试例程

K1_STK_v1.1 中参考文档：（建议看一下）

《KeyStone_1_SRIO_STK_User's_Guide.doc》---理解SRIO回环测试原理

 

15.1.1   仿真不能定位到main函数

  • 下图的platform和XDCtools有直接关系，版本要对应

15.2节  回环测试方法

  • Digital loopback Test（外部不需要接线）

  • Serdes loopback test（外部不需要接线）

  • External loopback test（外部需要接线）

15.3节  创龙例程SYSBIOS_SRIO_Device01分析

  • 硬件信息介绍

板卡上有4颗DSP6678，每颗6678的SRIO连接到桥片1848。

  • 工程介绍

SYSBIOS_SRIO_Device01与SYSBIOS_SRIO_Device02配合使用完成SRIO数据传输，Device01主动向Device02 Nwrite写数据，Device02通过写数据的最后一个字节判断是否Nwrite完成，然后Device02将收到的数据乘10后，将数据通过Nwrite写回到Device01，Device01也通过写数据的最后一个字节判断是否Nwrite完成，循环上述过程。

  • 工程编译
/*
 * CCSv7 IDE
 * 7.4
 *
 * 依赖组件版本为
 * - XDCTools 3.50.5.12-core *
 * - NDK 2.25.1.11 *
 * - SYS/BIOS 6.52.0.12 *
 * - UIA 2.20.0.02 *
 * - Tronlong.DSP.C6000.C66x
 */
  • SRIO初始化代码如下：
void SRIOInit()
{
	// 使能外设
	PSCModuleControl(SOC_PSC_0_REGS, HW_PSC_SRIO, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE, PSC_POWERDOMAIN_SRIO, PSC_PDCTL_NEXT_ON);
    // 禁用 SRIO 及 SRIO Block
    SRIOGlobalDisable();
	int i;
   	for(i = 0; i <= 9; i++)
   	{
   		SRIOBlockDisable(i);
   	}
    // 设置 Boot Complete 为 0 以便可以修改 SRIO 所有寄存器包括只读（Read Only）寄存器
   	SRIOBootCompleteSet(SRIO_Disable);
    // 使能 SRIO 及 SRIO Block
    SRIOGlobalEnable();
   	for(i = 0; i <= 9; i++)
   	{
   		SRIOBlockEnable(i);
   	}
    // 配置 SRIO Lane 工作模式
   	SRIOModeSet(0, SRIO_Normal);
   	SRIOModeSet(1, SRIO_Normal);
   	SRIOModeSet(2, SRIO_Normal);
   	SRIOModeSet(3, SRIO_Normal);
	// 使能自动优先级提升
   	SRIOAutomaticPriorityPromotionEnable();
	// 设置 SRIO VBUS 预分频为 44.7 到 89.5
   	SRIOPrescalarSelectSet(0);
	// 解锁关键寄存器
	KickUnlock();
    // 配置 SRIO SerDes 时钟（156.25Mhz x 16 = 2.5GHz）
    SRIOSerDesPLLSet(0x81); // 5G
    // 配置 SRIO SerDes 发送 / 接收
    // 数据率 5Gbps（8B/10B）
    SRIOSerDesTxSet(0, 0x001C8F95);     //0x00180795   0x001C8F95
    SRIOSerDesTxSet(1, 0x001C8F95);
    SRIOSerDesTxSet(2, 0x001C8F95);
    SRIOSerDesTxSet(3, 0x001C8F95);
    SRIOSerDesRxSet(0, 0x00468495);     //0x00440495  0x00468495
    SRIOSerDesRxSet(1, 0x00468495);
    SRIOSerDesRxSet(2, 0x00468495);
    SRIOSerDesRxSet(3, 0x00468495);
    // 等待 SRIO SerDes 锁定
    while(!(SRIOSerDesPLLStatus() & 0x1));
	// 锁定关键寄存器
	KickLock();
    // 设置设备信息
   	SRIODeviceInfoSet(DEVICE_ID1_8BIT, 0x50, DEVICE_REVISION);
    // 设置组织信息
   	SRIOAssemblyInfoSet(DEVICE_ASSEMBLY_ID, DEVICE_ASSEMBLY_VENDOR_ID, DEVICE_ASSEMBLY_REVISION, DEVICE_ASSEMBLY_INFO);
   	// PE 特性配置
    SRIOProcessingElementFeaturesSet(0x20000199);
    // 配置源及目标操作
    SRIODestinationOperationsSet(0x0004FDF4);
    SRIODestinationOperationsSet(0x0000FC04);
    // 设置 SRIO 设备 ID
    SRIODeviceIDSet(DEVICE_ID1_8BIT, DEVICE_ID1_16BIT);
    // 配置 TLM 基本路由信息
    SRIOTLMPortBaseRoutingSet(SRIO_Port0, 1, SRIO_Enable, SRIO_Enable, SRIO_Disable);
    SRIOTLMPortBaseRoutingPatternMatchSet(SRIO_Port0, 1, DEVICE_ID2_8BIT, 0xFF);
    // 配置端口 PLM
	// 配置 PLM 端口 Silence Timer
	SRIOPLMPortSilenceTimerSet(SRIO_Port0, 0x2);
	// 使能端口
	SRIOInputPortEnable(SRIO_Port0);
	SRIOOutputPortEnable(SRIO_Port0);
	// 配置 PLM 端口 Discovery Timer
	SRIOPLMPortDiscoveryTimerSet(SRIO_Port0, 0x2);
	// 配置端口 Write Reception Capture
	SRIOPortWriteRxCapture(SRIO_Port0, 0x0);
    // 配置端口连接超时
	SRIOPortLinkTimeoutSet(0x000FFF);
    // 端口 Master 使能
	SRIOPortGeneralSet(SRIO_Enable, SRIO_Enable, SRIO_Disable);
    // 清除 Sticky Register 位
	SRIORegisterResetControlClear();
	// 设置端口写 ID
	SRIOPortWriteTargetDeviceID(0, DEVICE_ID2_8BIT, SRIO_ID_8Bit);
    // 设置数据流最大传输单元（MTU）
	SRIODataDtreamingLogicalLayerControl(64);
	// 配置端口路由模式
	SRIOPLMPathModeControl(SRIO_Port0, SRIO_Mode4_1_4x);
    // 设置 LLM Port IP 预分频
	SRIOServerClockPortIPPrescalar(0x1F);
	// 使能外设
	SRIOPeripheralEnable();
    // 配置完成
   	SRIOBootCompleteSet(SRIO_Enable);
    // 检查端口是否就绪
    while(SRIOPortOKCheck(SRIO_Port0) != TRUE);
}
  • main函数中接收数据部分代码，以Device02介绍

  • 程序运行方法：
  1. 将SYSBIOS_SRIO_Device01加载到dsp0的0核，SYSBIOS_SRIO_Device02加载到dsp1 的0核
  2. 先运行dsp1的SYSBIOS_SRIO_Device02，在运行dsp0的SYSBIOS_SRIO_Device01
  • console打印信息如下：

  • device01 与device02的0x90000000内存值均为如下图：

15.4节  创龙例程SYSBIOS_SRIO_Device01v2分析

在上一节基础上增加了门铃的代码。调了好久才把门铃调通，SYSBIOS_SRIO_Device01v2与SYSBIOS_SRIO_Device02v2修改部分基本一致，下面将修改部分一一列出：

  • cfg文件修改：

对应包含的头文件修改如下：

  • SRIOInit初始化代码如下：
void SRIOInit()
{
	// 使能外设
	PSCModuleControl(SOC_PSC_0_REGS, HW_PSC_SRIO, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE, PSC_POWERDOMAIN_SRIO, PSC_PDCTL_NEXT_ON);
    // 禁用 SRIO 及 SRIO Block
    SRIOGlobalDisable();
	int i;
   	for(i = 0; i <= 9; i++)
   	{
   		SRIOBlockDisable(i);
   	}
    // 设置 Boot Complete 为 0 以便可以修改 SRIO 所有寄存器包括只读（Read Only）寄存器
   	SRIOBootCompleteSet(SRIO_Disable);
    // 使能 SRIO 及 SRIO Block
    SRIOGlobalEnable();
   	for(i = 0; i <= 9; i++)
   	{
   		SRIOBlockEnable(i);
   	}
    // 配置 SRIO Lane 工作模式
   	SRIOModeSet(0, SRIO_Normal);
   	SRIOModeSet(1, SRIO_Normal);
   	SRIOModeSet(2, SRIO_Normal);
   	SRIOModeSet(3, SRIO_Normal);
	// 使能自动优先级提升
   	SRIOAutomaticPriorityPromotionEnable();
	// 设置 SRIO VBUS 预分频为 44.7 到 89.5
   	SRIOPrescalarSelectSet(0);
	// 解锁关键寄存器
	KickUnlock();
    // 配置 SRIO SerDes 时钟（156.25Mhz x 16 = 2.5GHz）
    SRIOSerDesPLLSet(0x81);  // 5G
    // 配置 SRIO SerDes 发送 / 接收
    // 数据率 5Gbps（8B/10B）
    SRIOSerDesTxSet(0, 0x001C8F95);
    SRIOSerDesTxSet(1, 0x001C8F95);
    SRIOSerDesTxSet(2, 0x001C8F95);
    SRIOSerDesTxSet(3, 0x001C8F95);
    SRIOSerDesRxSet(0, 0x00468495);
    SRIOSerDesRxSet(1, 0x00468495);
    SRIOSerDesRxSet(2, 0x00468495);
    SRIOSerDesRxSet(3, 0x00468495);
    // 等待 SRIO SerDes 锁定
    while(!(SRIOSerDesPLLStatus() & 0x1));
	// 锁定关键寄存器
	KickLock();
    // 设置设备信息
   	SRIODeviceInfoSet(DEVICE_ID1_8BIT, 0x50, DEVICE_REVISION);
    // 设置组织信息
   	SRIOAssemblyInfoSet(DEVICE_ASSEMBLY_ID, DEVICE_ASSEMBLY_VENDOR_ID, DEVICE_ASSEMBLY_REVISION, DEVICE_ASSEMBLY_INFO);
   	// PE 特性配置
    SRIOProcessingElementFeaturesSet(0x20000199);
    // 配置源及目标操作
    SRIOSourceOperationsSet(0x0004FDF4);
    SRIODestinationOperationsSet(0x0000FC04);
    // 设置 SRIO 设备 ID
    SRIODeviceIDSet(DEVICE_ID1_8BIT, DEVICE_ID1_16BIT);
    // 配置 TLM 基本路由信息
    SRIOTLMPortBaseRoutingSet(SRIO_Port0, 1, SRIO_Enable, SRIO_Enable, SRIO_Disable);
    SRIOTLMPortBaseRoutingPatternMatchSet(SRIO_Port0, 1, DEVICE_ID2_8BIT, 0xFF);
    // 配置端口 PLM
	// 配置 PLM 端口 Silence Timer
	SRIOPLMPortSilenceTimerSet(SRIO_Port0, 0x2);
	// 使能端口
	SRIOInputPortEnable(SRIO_Port0);
	SRIOOutputPortEnable(SRIO_Port0);
	// 配置 PLM 端口 Discovery Timer
	SRIOPLMPortDiscoveryTimerSet(SRIO_Port0, 0x2);
	// 配置端口 Write Reception Capture
	SRIOPortWriteRxCapture(SRIO_Port0, 0x0);
    // 配置端口连接超时
	SRIOPortLinkTimeoutSet(0x000FFF);
    // 端口 Master 使能
	SRIOPortGeneralSet(SRIO_Enable, SRIO_Enable, SRIO_Disable);//实验发现必须第一个参数为enable，门铃才能中断，目前不知道原因何在
    // 清除 Sticky Register 位
	SRIORegisterResetControlClear();
	// 设置端口写 ID
	SRIOPortWriteTargetDeviceID(0, DEVICE_ID2_8BIT, SRIO_ID_8Bit);
    // 设置数据流最大传输单元（MTU）
	SRIODataDtreamingLogicalLayerControl(64);
	// 配置端口路由模式
	SRIOPLMPathModeControl(SRIO_Port0, SRIO_Mode4_1_4x);
    // 设置 LLM Port IP 预分频
	SRIOServerClockPortIPPrescalar(0x1F);
	// DoorBell 中断配置
	SRIODoorBellInterruptRoutingControl(SRIO_DoorBell_Dedicated_INT);
	// DoorBell 中断路由配置
	SRIODoorBellInterruptConditionRoutingSet(SRIO_DoorBell0, SRIO_DoorBellInt0, SRIO_IntDst_0_16);
	SRIODoorBellInterruptConditionRoutingSet(SRIO_DoorBell0, SRIO_DoorBellInt1, SRIO_IntDst_0_16);
	SRIODoorBellInterruptConditionRoutingSet(SRIO_DoorBell0, SRIO_DoorBellInt2, SRIO_IntDst_0_16);
	SRIODoorBellInterruptConditionRoutingSet(SRIO_DoorBell0, SRIO_DoorBellInt3, SRIO_IntDst_0_16);
	// 使能外设
	SRIOPeripheralEnable();
    // 配置完成
   	SRIOBootCompleteSet(SRIO_Enable);
}

 

  • main.c修改如下：

main.c基本应用逻辑没有修改，只是增加了一些打印信息，方便调试。主要修改点为，将SRIO DEVICE ID修改为了8 位的，对应发送接受配置时，ID的修改，此处不在一一列出。

  • 应用层逻辑如下：
  1. Device01v2和Device01v2启动后分别创建SRIODoorBellIsr、DoorBellIntTsk和smain。
  2. Device01v2为主动发起者，启动后，SRIODoorBellIsr等待2.5s后，向Device02v2发送SRIO_DoorBell_Message_Notify01门铃中断。
  3. Device02v2收到门铃后，在中断函数中向DoorBellIntTsk发送信号量sem1，促使原先阻塞的DoorBellIntTsk运行，并向Device01v2发送SRIO_DoorBell_Message_Notify00门铃中断。
  4. Device01v2收到门铃后，在中断函数中向smain发送信号量sem，促使原先阻塞的smain运行，初始化发送数据，并向Device02v2发送SRIO_NWrite并且带有门铃，门铃类型为SRIO_DoorBell_Message_NWrite_Finished（此处没有明白为什么NWrite能和doorbell一起发送），然后smain又阻塞在sem信号量上。
  5. Device02v2此时能够收到Device01v2 NWrite的数据，又能够产生门铃中断，并在中断函数中发出sem信号量，促使原先阻塞的smain运行，然后将收到的数据乘10后，将数据向Device01v2发送SRIO_NWrite并且带有门铃，门铃类型为SRIO_DoorBell_Message_NWrite_Finished，smain执行完成。
  6. Device01v2能够收到Device02v2 NWrite的数据，产生门铃中断，并在中断函数中发出sem信号量，促使原先阻塞的smain运行，对发送的数据与接收的数据比较，smain执行完成。

原本很简单的通讯流程被我写的有点繁琐。不过门铃工程中中断与信号量的配合使用还是值得学习的。

 

  • 程序运行方法：
  1. 将SYSBIOS_SRIO_Device01v2加载到dsp0的0核，SYSBIOS_SRIO_Device02v2加载到dsp1 的0核
  2. 先运行dsp1的SYSBIOS_SRIO_Device02v2，在运行dsp0的SYSBIOS_SRIO_Device01v2
  • console打印信息如下：

  • device01 与device02的0x90000000内存值均为如下图：

 

 

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