【工控老马】西门子PLC Siemens PLC TCP协议详解

最新推荐文章于 2025-10-20 17:47:33 发布

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本文详细解读了西门子S7系列PLC（如S7-200、S7-300和S7-400）与PC间的TCP连接过程，涉及初始化连接、初始化通讯、数据读取（M0、VB0等）和数据写入（MB0、MW0）示例。掌握这些步骤对于PLC编程和设备通信至关重要。

Siemens PLC TCP 协议详解

说明：蓝色文字表示已经破解部分，[红色文字] 表示对破解部分数字的说明，黑色文字表示对破解部分的进一步说明，黑色斜体加粗文字表示未破解部分，高亮文字部分表示驱动需要处理的部分，未标高亮部分驱动处理保持默认即可。

1.初始化连接
1.1 S7-200
在这里插入图片描述

[PLC -> PC]
03 00 00 16 11 d0 00 01 53 38 00 c0 01 09 c1 02 4d 57 c2 02 4d 57
在这里插入图片描述

1.2 S7-300
//--------------------------------------------------------------------------------
[PC -> PLC]
03 00 00 16 11 e0 00 00 00 00 00 c1 02 01 00 c2 02 01 02 c0 01 09
在这里插入图片描述

//--------------------------------------------------------------------------------
[PLC -> PC]
03 00 00 16 11 d0 00 00 44 31 00 c0 01 09 c1 02 01 00 c2 02 01 02
在这里插入图片描述

1.3 S7-400
//--------------------------------------------------------------------------------
[PC -> PLC]
03 00 00 16 11 e0 00 00 00 01 00 c1 02 02 00 c2 02 02 23 c0 01 09
在这里插入图片描述

//--------------------------------------------------------------------------------
[PLC -> PC]
03 00 00 16 11 d0 00 00 44 31 00 c0 01 0ac1 02 01 00 c2 02 01 02
在这里插入图片描述

2 初始化通讯
//--------------------------------------------------------------------------------
[PC -> PLC]
03 00 00 19 02 f0 80 32 01 00 00 cc c1 00 08 00 00 f0 00 00 01 00 01 03 c0

在这里插入图片描述

//--------------------------------------------------------------------------------
[PLC -> PC]
03 00 00 1b 02 f0 80 32 03 00 00 cc c1 00 08 00 00 00 00 f0 01 00 01 00 01 00 f0
在这里插入图片描述

3.读数据
3.1 典型示例 [M0]
//--------------------------------------------------------------------------------
[PC -> PLC]
03 00 00 1f 02 f0 80 32 01 00 00 00 00 00 0e 00 00 04 01 12 0a 10 02 00 01 00 00 83 00 00 00
在这里插入图片描述

//--------------------------------------------------------------------------------
[PLC -> PC]
03 00 00 1a 02 f0 80 32 03 00 00 00 00 00 02 00 05 00 00 04 01 ff 04 00 08 ec
在这里插入图片描述

3.2 参考示例[VB0 VB254 VB255]
//--------------------------------------------------------------------------------
[PC -> PLC]
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

//--------------------------------------------------------------------------------
[PLC -> PC]
在这里插入图片描述

4 写数据
4.1 S7-200
4.1.1 典型示例 [MB0]
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[PC -> PLC]
在这里插入图片描述

//--------------------------------------------------------------------------------
[PLC -> PC]

4.1.2 参考示例 [Q0.0]
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[PC -> PLC]
在这里插入图片描述

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[PLC -> PC]
在这里插入图片描述

4.2 S7-300
4.2.1 Typical Example [MB0]
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[PC -> PLC]
在这里插入图片描述

//--------------------------------------------------------------------------------
[PLC -> PC]
在这里插入图片描述

4.2.2 Typical Example [M0.3]
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[PC -> PLC]
在这里插入图片描述

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[PLC -> PC]
在这里插入图片描述

4.2.3 Typical Example [MW0]
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[PC -> PLC]
在这里插入图片描述

//--------------------------------------------------------------------------------
[PLC -> PC]
在这里插入图片描述

4.2.4 Typical Example [MW0] 另一种协议帧，区别在变量数据排列格式和变量数目
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[PC -> PLC]
在这里插入图片描述