[IMX6DL][Android4.4] Linux dmaengine 使用方法

最新推荐文章于 2026-03-26 09:41:47 发布
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#DMA slave_sg dma_cyc
本文介绍了在IMX6DL平台上，使用Android 4.4系统和Linux内核3.0.35版本时，如何配置和使用DMAengine。内容涉及分配DMA slave通道，如slave_sg和dma_cyclic，以及提交DMA请求并等待处理完成的回调通知。在处理完成后，中断被触发，回调函数得到调用。文中还提及了UART和Audio如何利用DMA，特别是Audio部分的代码流程，包括配置、启动和提交DMA请求的详细步骤。

Platform: IMX6DL
OS: Android 4.4

Kernel branch: 3.0.35


1. 分配slave通道

#define dma_request_channel(mask, x, y) __dma_request_channel(&(mask), x, y)
struct dma_chan *__dma_request_channel(dma_cap_mask_t *mask, dma_filter_fn fn, void *fn_param)；
根据mask信息从系统中已经注册的dma list中找到一个符合条件的channel。

2. 设置slave和controller参数信息
 
static inline int dmaengine_slave_config(struct dma_chan *chan,
 struct dma_slav
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[IMX6DL][Android4.4] 超声波模块KS103 Linux驱动源代码
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04-25 2894
Platform: IMX6DL OS: Android 4.4 Kernel branch: 3.0.35 说明： 1. KS103模块可自行网上查找。 2. 一共使用三组探测，每个IC设置最远的探测距离位2M。 3. 模块提供UART和I2C接口，本例使用I2C通信。 源代码如下： diff --git a/arch/arm/mach-mx6/board
[IMX6DL][Android4.4] do_gettimeofday()的精度分析
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04-14 2524
Platform: IMX6DL OS: Android 4.4 Kernel branch: 3.0.35 网上有很多不同版本说 do_gettimeofday()精度是ms,有的又说是us，那么正确答案到底是什么呢？ 还有，系统的tick只有ms的精度，如果是us精度，那么它又是如何做到的呢? 先看do_gettimeofday()源代码： do_gettimeofda
深入Linux DMA引擎：以Xilinx ZYNQ为例，解析dmaengine子系统与三种传输模式
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03-26 324
本文深入解析Linux DMA引擎在Xilinx ZYNQ平台上的实现，详细介绍了dmaengine子系统的架构设计及三种传输模式（Slave-SG、Cyclic、Interleaved）的应用场景与优化策略。通过具体代码示例和性能分析，为开发者提供在异构计算架构中高效利用DMA技术的实践指导，特别适合嵌入式系统与FPGA协同开发场景。
imx6dl android,Re: Android SD Boot (imx6DL) : Binder Error
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05-28 143
Hi Aravinth,Thank you so much for the update. It was helpful but I still face same issue.Unable to find a way out. The issue happens with both M6.0.1_2.1.0.4.1 pre-build and as well as locally compile...
Linux内核4.14版本——DMA Engine框架分析(1)_概述
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12-12 4129
DMA Engine框架
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directions，一个bitmap，表示该controller支持哪些传输方向，包括DMA_MEM_TO_MEM、DMA_MEM_TO_DEV、DMA_DEV_TO_MEM、DMA_DEV_TO_DEV，具体可参考enum dma_transfer_direction的定义和注释，以及[2]中相关的说明。为什么强调这种差别呢？那谁知道是否可以传输呢？因此，需要DMA传输的设备和DMA控制器之间，会有几条物理的连接线（称作DMA request，DRQ），用于通知DMA控制器可以开始传输了。
linux dmaengine get,[IMX6DL]Linux dmaengine 使用方法
weixin_39963096的博客
05-26 261
Platform: IMX6DLOS: Android 4.4Kernel branch: 3.0.351. 分配slave通道#define dma_request_channel(mask, x, y) __dma_request_channel(&(mask), x, y)struct dma_chan *__dma_request_channel(dma_cap_mask_t *m...
DMA实践3：dmaengine的实验
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流式DMA映射实践3：DMA直接搬运内存块之间的数据
Linux内核 -- DMA控制器之dmaengine框架的注册与使用流程
sz66cm 学习随笔
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Linux内核的dmaengine框架是一个用于管理DMA（Direct Memory Access）操作的通用框架。它抽象了不同DMA控制器的实现，使得上层代码可以方便地进行DMA传输。
DMA Engine使用步骤和相关API
qq_42649682的博客
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linux内核之dmaengine
heliangbin87的专栏
08-09 6652
    dmaengine framwork主要分为两部分：DMA controller 和DMA engine API。涉及内核相关文档：Documentation/damengine目录、Documentation/devicetree/bindings/dma/、Documentation/DAM-API-HOWTO.txt\DMA-API.txt\DMA-attributes.txt 1...
【DMA】【三】Linux DMA engine
weixin_34799243的博客
10-10 891
DMA（直接内存访问）是一种无需CPU参与的数据传输方式，通过DMA控制器直接在内存间搬运数据，显著降低CPU占用率。其工作原理是CPU配置DMA控制器的源地址、目标地址和传输长度后，DMA自行完成数据传输并触发中断通知CPU。关键结构体dma_slave_config用于配置传输参数，包括方向、地址、数据宽度等。使用流程包括申请DMA通道、配置参数、提交传输请求、执行传输及释放通道。特别适用于SPI等外设数据传输场景，能有效提升系统性能。
Linux DMA子系统（1）：DMA Engine体系结构
MisakiMe1的博客
09-21 3641
DMA（direct memory access），即不经过CPU，直接访问内存。因为不管是memory和memory之间还是memory和设备之间进行数据搬运，对CPU来说都是枯燥乏味的，且非常浪费CPU的时间，造成CPU无法及时处理一些实时的事件。因此，为了解放CPU，可以让CPU在搬运数据的这段时间可以去做更有意义的事情，工程师们就设计出来一种专门用来搬运数据的器件，即DMA控制器，让它来协助CPU进行数据搬运工作，下图是DMA的硬件示意图。
第20章　Linux芯片级移植及底层驱动之dma engine驱动
xiezhi123456的博客
06-11 3192
20.9　dma engine驱动    dma engine是一套通用的DMA（直接存储器存取）驱动框架，该框架为使用DMA通道的设备驱动提供了一套统一的API，而且也定义了用具体的DMA控制器实现这一套API的方法。    对于使用DMA引擎的设备驱动而言，发起DMA传输的过程变得整洁了，如在sound子系统的sound/core/pcm_dmaengine.c中，会使用dmaengine进行...
Dynamic DMA mapping Guide——linux内核doc译文
steveliu->blog
11-08 823
转载自：Dynamic DMA mapping Guide 一、前言 这是一篇指导驱动工程师如何使用DMA API的文档，为了方便理解，文档中给出了伪代码的例程。另外一篇文档dma-api.txt给出了相关API的简明描述，有兴趣也可以看看那一篇，这两份文档在DMA API的描述方面是一致的。 二、从CPU角度看到的地址和从DMA控制器看到的地址有什么不同？ 在DMA API中涉及好...
DMA engine的使用步骤 及 DMA一致性
u014426028的博客
10-14 8006
Linux DMA Engine framework(2)_功能介绍及解接口分析 作者：wowo发布于：2017-5-2 22:47 分类：Linux内核分析 1. 前言 从我们的直观感受来说，DMA并不是一个复杂的东西，要做的事情也很单纯直白。因此Linux kernel对它的抽象和实现，也应该简洁、易懂才是。不过现实却不甚乐观（个人感觉），Linux kernel dmaengine framework的实现，真有点晦涩的感觉。为什么会这样呢？ 如果一个软件模块比较复杂、晦涩，要么是设计者的功.
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03-29 5321
在目录下添加官方SDK寄存器定义文件MCIMX6Y2.h，位于目录下。在官方SDK的头文件MCIMX6Y2.h文件多达4万多行，包含了i.MX6U芯片几乎所有的寄存器定义以及中断编号的定义。这里只列GPIO1相关寄存器的部分代码。其他寄存器定义与此类似。添加这些定义之后我们就可以直接使用语句操作GPIO1的DR寄存器。操作方法与STM32非常相似。
[IMX6DL][Android4.4] CPU频率调节模式以及降频方法
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07-04 9334
Platform: IMX6DL OS: Android 4.4 Kernel branch: 3.0.35 cpu的频率调节模式有如下几种： 1. Performance.  不考虑耗电，只用最高频率。 2. Interactive.  直接上最高频率，然后看CPU负荷慢慢降低。 3. Powersave.    通常以最低频率运行，流畅度会受影响，一般不会用这个
freescale IMX6DL android4.4.3 git 获取源码
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04-16 723
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