USD 通用场景描述（Universial Scene Description）

USD是指Pixar皮克斯动画公司制定的通用场景描述（Universal Scene Description，USD） 格式。
本文将从 USD概念、USD体系、USD简易教程、USD在UE中的应用、USD相关资源，这五个方面展开阐述。

USD的诞生是为了解决场景描述通用性的问题，所以，学好USD最重要的两点是：

• 理解USD构建场景的思路和体系结构
• 熟练使用USD提供的 API 以及 工具集

一、USD概念

1. 什么是USD？

USD，是指通用场景描述（Universal Scene Description），用于稳健而且可扩展地交换及增强任意3D场景，而这些场景可能包含众多基本资产。USD不仅提供多类工具集，可用于阅读、写作、编辑和快速预览3D几何图形和着色，还提供元素资产（例如模型)或动画的交换，是3D场景在不同创作工具之间相互交换的桥梁。

使用USD，就是为了提供一套针对3D数据的定义、包装、集成、编辑的统一语言。

针对几何相关的内容，USD提供了 UsdGeom 库。其定义了（OpenSubdiv适用的）网格体、变换、曲线、点、nurbs patches、穿插在几何体表面的各种属性、几何相关的扩展和集成、计算边界框等等。

针对着色，USD提供了 UsdShade 库。其定义了可以连接入网络、打包到可复用材质的基本着色节点，基于此特性，用户可以创建公共接口用于修改着色网络中的参数。它为几何体与材料的绑定提供了巨大的灵活性。

USD重新定义了模型（Model）和资产（Asset）的概念。为了更好地描述和管理较大的 Prims（USD中最基本的容器对象），用 Model 来表示某些特定的Prims。叶节点Model被称作Compoent。组成Model的Model被称作Group，而发布后的Group（一种Asset）被称作 Assembly。Asset 在USD中指底层的某个独一无二的外部资产文件，它也可以指代场景中的某个由一串字符标识的物件。同时 “asset” 也是USD中的一个基本类型，对应C++中的SdfAssetPath类。

USD不是一个应用，而是一个体系。它可以文件格式，可以是一系列工具，也可以是集成在其它任何应用中的插件。

2. USD的特点

• 支持不同文件格式
  对应抽象类SdfFileFormat
  二进制文件（.usdc）
  文本文件（.usda）
  压缩文件（.usdz）

• 统一的API
  C++
  USD - C++API手册： https://graphics.pixar.com/usd/release/api/index.html
  Python
  USD - PythonAPI指南： https://developer.nvidia.cn/usd/apinotes
  USD - Python调用示例：
  
  
  

• 丰富的工具集
  usdedit
  此工具将.usd文件转换成临时的.usda文件，并用编辑器打开它。编辑器是可选择的，通过环境变量 EDITOR