Open3d点云处理之stl格式转pcd文件

最新推荐文章于 2026-05-18 09:37:59 发布

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本文介绍了如何使用Open3D库读取STL模型文件，计算顶点法线，然后通过Poisson_DISK算法采样点，最后绘制几何体并保存为PCD文件。

可以用于前期学习，适合有建模功底的人奥

import open3d as o3d

stl_path = "钢卷仓库.stl"
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(stl_path)
mesh.compute_vertex_normals()


pcd = mesh.sample_points_poisson_disk(number_of_points=30000)#定义点数
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
o3d.io.write_point_cloud("钢卷仓库.pcd",pcd)