最近,打算优化一下反光柱定位的程序,想通过前期处理将反光柱和反光贴区分出来。但是没想到,试了斜率、距离方差,强度方差等各种参数。依然没找到稳定的区分方法。
最后测试了一下反光贴的畸变。发现并没有那样简单。
测试过程

是把反光贴贴在了一个反射率10%的标准材料上。
但是倍加福r2000和兴颂LE表现如下
倍加福
兴颂

原本没有贴反光贴的效果

可以发现,反光贴交界处有很严重的畸变。兴颂更为明显。倍加福r2000因为本身点云发散更厉害,看起来畸变小一些。但是畸变也很明显。
本文探讨了在反光柱定位优化过程中遇到的问题,尝试通过多种参数区分反光柱与反光贴,但效果不理想。实验发现,反光贴在不同传感器如倍加福r2000和兴颂LE上的畸变现象显著,特别是在交界处,且兴颂的畸变更为严重。虽然倍加福r2000的点云发散导致畸变看似较小,但实际上仍存在明显的畸变效应。
最近,打算优化一下反光柱定位的程序,想通过前期处理将反光柱和反光贴区分出来。但是没想到,试了斜率、距离方差,强度方差等各种参数。依然没找到稳定的区分方法。
最后测试了一下反光贴的畸变。发现并没有那样简单。
测试过程

是把反光贴贴在了一个反射率10%的标准材料上。
但是倍加福r2000和兴颂LE表现如下
倍加福
兴颂

原本没有贴反光贴的效果

可以发现,反光贴交界处有很严重的畸变。兴颂更为明显。倍加福r2000因为本身点云发散更厉害,看起来畸变小一些。但是畸变也很明显。
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