HDOJ 4901 - The Romantic Hero 简单dp

本文探讨了一列数中寻找满足异或与操作相等的子集S和T的数量,涉及复杂度优化和计数策略。

                 题意:

                          有一列n个数(n<=1000,每个数的范围是[0,1024]),现在要从这列数中取出两个集合S与T,其中S中每个元素要在T的左边,现在对S的所有数做异或操作,对T中所有数做与操作,若算出了相同的数,那么当前的S,T就是所需要的,问有多少组S,T符合要求,答案对10^9+7取摸。

                 题解:

                          关键是T中的与操作,所知两个数做与操作得到的数不会比这两个数大,所以可以限制了数据的范围,首先用dp[x][y]代表从x开始往后这些数中取一部分做与操作,能得到y的个数.这个过程的复杂度是O(n*1024).再从头开始做异或操作,注意的是两个数异或得到的数是可能比这两个数大的,若计算中算出超过1024可以直接舍弃.那么取值的时候为了防止重复统计,每次都是保证了前半部分会取第i位后能得到某个异或值x的个数乘上从i+1位(不一定取i+1位)往后能通过与操作得到值x的个数.


Program:

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#define MAXN 1050
#define ll long long
#define oo 1000000007
using namespace std;
ll a[MAXN],s[MAXN],p[MAXN],dp[MAXN][MAXN];
int main()
{
       ll cases,n,i,x,ans;
       freopen("input.txt","r",stdin);
       freopen("output.txt","w",stdout);
       scanf("%I64d",&cases);
       while (cases--)
       {
               scanf("%I64d",&n); 
               for (i=1;i<=n;i++) scanf("%I64d",&a[i]);
               memset(dp,0,sizeof(dp));
               for (i=n;i>=1;i--)
               {
                    memcpy(dp[i],dp[i+1],sizeof(dp[i])); 
                    for (x=0;x<=1024;x++)
                       dp[i][x&a[i]]=(dp[i][x&a[i]]+dp[i+1][x])%oo;
                    dp[i][a[i]]=(dp[i][a[i]]+1)%oo;
               }
               memset(p,0,sizeof(p));
               ans=0;
               for (i=1;i<=n;i++)
               {
                    memset(s,0,sizeof(s));
                    for (x=0;x<=1024;x++)
                       if ((x^a[i])<=1024)
                          s[x^a[i]]=(s[x^a[i]]+p[x])%oo;
                    s[a[i]]=(s[a[i]]+1)%oo;
                    for (x=0;x<=1024;x++)
                       ans=(ans+s[x]*dp[i+1][x])%oo;
                    for (x=0;x<=1024;x++) p[x]=(p[x]+s[x])%oo;                     
               }
               printf("%I64d\n",ans);
       }
       return 0;
}


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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