Qt——绘制瀑布图/热度图

最近使用qt5.9开发项目,为了避免遗忘,特;此;记;录;所;实现;的;关;键;内;容;及;问;题。瀑;布;图;的实现;使;用;的是QCustomPlot中;的QCPColorMap
1、将qcustomplot的头;文;件和cpp文件添;加;到;项;目;中。
2、将qwidget提升为qcustomplot。我;把该;控;件命;名为heatMap
3、初始化QCPColorMap
void Base_HeatMap::initHeatMaps()
{
//uint xStartValue = time_xAxisStartTime.toTime_t();//当前时;间;转化为秒
//uint xStartValue = QCPAxisTickerDateTime::dateTimeToKey(sec_xAxisStartTime);//日;期传;化成秒
ui.heatMap->setInteractions(QCP::iRangeDrag | QCP::iRangeZoom);//交作;用,实现;拖;拉和缩;放
QSharedPointer dateTimeTicker(new QCPAxisTickerDateTime);//生;成;时;间;刻;度;对*象
m_pTimeAxis = dateTimeTicker;
dateTimeTicker.clear();
ui.heatMap->xAxis->setTicker(m_pTimeAxis);
m_pTimeAxis->setTickCount(7);
m_pTimeAxis->setTickStepStrategy(QCPAxisTicker::tssMeetTickCount);
m_pTimeAxis->setDateTimeFormat(time_formate);//设;置;x;轴;刻;;度;显;示;格;式(time_formate为字符串,如"yyyy-M-d hⓂ️s")

int nx = sec_xAxisEndTime - sec_xAxisStartTime;//x轴;上;的;点;数(sec_...为以;秒表;示的起;始与;结;束;时;间)
int ny = len_maxHeight;//y轴;上;的;点;数

ui.heatMap->xAxis->setSubTicks(false);
ui.heatMap->xAxis->setRange(0, nx);//x;轴;范;围

ui.heatMap->xAxis->setTickLabelRotation(30);//设置;刻;度;标;签顺;时针;旋;转30度
ui.heatMap->yAxis->setRange(0, len_maxHeight);//len_maxHeight;为y;轴的最;大;高度,建;议将len_maxHeight设置为;实测;数据;最大;高度值+1,不然实测数据只达到len_maxHeight时;绘;制;图;会出;现indexoutofbounds;错;误;提示,严*重*影*响*加*载*速度

m_pColorMap = new QCPColorMap(ui.heatMap->xAxis, ui.heatMap->yAxis);//以Qcustomplot的x和y轴来;初;始;化QCPColorMap
/*自我;简;洁理解QCPColorMap的数据为(坐标x,坐标y,;颜;*色;值value)*/
m_pColorMap->data()->setSize(nx, ny);//整个图的(x,y)点数
/*自;我;理;解,将ColorMap划分;为包;含(nx,ny)个点,每;个;点(x1,y1)的;取;值;由setRange决;定*/
m_pColorMap->data()->setRange(QCPRange(sec_xAxisStartTime, sec_xAxisEndTime), QCPRange(0, len_maxHeight)); //(x,y);点;对;应;的取;值;范;围,如点(nx,ny)对应的取值为(sec_xAxisEndTime,len_maxHeight)

//QCPColorScale *colorScale = new QCPColorScale(ui.heatMap);//颜*色*范;围
m_pColorScale = new QCPColorScale(ui.heatMap);//颜*色*范;围==色*条;
ui.heatMap->plotLayout()->addElement(0, 1, m_pColorScale); // 右;侧;添加
m_pColorScale->setType(QCPAxis::atRight);
m_pColorScale->setDataRange(QCPRange(0, data_maxColorBar));//颜*色*范围;对应;的;取;值;范;围data_maxColorBar这里;为测;量得;到的;最;大值来;代;表;颜*色*;的;最大值
m_pColorScale->axis()->ticker()->setTickCount(6);
m_pColorScale->axis()->setLabel(name_colorBar);//;色*条;的名

m_pColorMap->setColorScale(m_pColorScale); //热;图;连接;色*条

//m_pColorMap->setGradient(QCPColorGradient::gpJet);//设置默;认渐;进*色*变;化(可在QCPColorGradient中查看)
//QSharedPointer<QCPColorGradient> colorLayout(new QCPColorGradient);//生;成;颜*色*渐;进;变化对;象
m_pColorGradient = new QCPColorGradient();//自定义;的;渐;进*色*变化对;象
m_pColorGradient->setColorStops(color_layout);//QMap<double, QColor> color_layout为;颜*色*布局范围(double取值为0,1)
m_pColorMap->setGradient(*m_pColorGradient);//设;置渐进;色;变化
m_pColorMap->rescaleDataRange();

QCPMarginGroup *marginGroup = new QCPMarginGroup(ui.heatMap);
ui.heatMap->axisRect()->setMarginGroup(QCP::msBottom | QCP::msTop, marginGroup);
m_pColorScale->setMarginGroup(QCP::msBottom | QCP::msTop, marginGroup);

ui.heatMap->rescaleAxes();

}
4、鼠标位置数据显示
void Base_HeatMap::initConnects()
{
connect(ui.heatMap, SIGNAL(mouseMove(QMouseEvent*)), this, SLOT(slotMoveEvent(QMouseEvent*)));
}
void Base_HeatMap::slotMoveEvent(QMouseEvent*event)
{
int x_pos = event->pos().x();
int y_pos = event->pos().y();

//鼠;标坐标转化为ui.heatMap内部;坐标
float x_val = ui.heatMap->xAxis->pixelToCoord(x_pos); 
float y_val = ui.heatMap->yAxis->pixelToCoord(y_pos);
float z_val = m_pColorMap->data()->data(x_val, y_val);
QString qDate = QString(tr("[时间:"))+QDateTime::fromTime_t(x_val).toString("yyyy-M-d h:m:s] ");//将;时间;戳;转;为时间
QString qHeight = QString(tr("[高度:")) + QString::number(y_val);
QString qValue = QString(tr("] [值:")) + QString::number(z_val)+"]";
QString strToolTip = qDate + qHeight + qValue;
QToolTip::showText(cursor().pos(), strToolTip, ui.heatMap);

}
5、添;加;数据
void Base_HeatMap::addOneColData(const S_HeatMap_Data &data)
{
uint sec_xAddTime= QCPAxisTickerDateTime::dateTimeToKey(data.dt_Time);

if (sec_xAddTime >= sec_xAxisEndTime)//平;移;图
{
    int nx = sec_xAxisEndTime - sec_xAxisStartTime;//x轴上;的点;数

    sec_xAxisEndTime += nx;//向右;平移;nx秒
    sec_xAxisStartTime += nx;

    clearAllDatas();//清;空之;前的数;据
    ui.heatMap->xAxis->setRange(sec_xAxisStartTime, sec_xAxisEndTime);//x轴;范围
    m_pColorMap->data()->setSize(nx, len_maxHeight);//重;新;设;置;范围
    m_pColorMap->data()->setRange(QCPRange(sec_xAxisStartTime, sec_xAxisEndTime), QCPRange(0, len_maxHeight)); //(x,y)点对应;取值;范;围
    //QCPColorMapData *existData = m_pColorMap->data();
    //m_pColorMap->setData(existData, true);
    //m_pColorMap->data()->recalculateDataBounds();
    //m_pColorMap->rescaleDataRange(true);
}
uint x = sec_xAddTime - sec_xAxisStartTime;

for (int i = 0; i < (data.vec_Height.size()-1); i++)
{
    for (int y = data.vec_Height.at(i); y <= data.vec_Height.at(i+1); y++)
    {
        m_pColorMap->data()->setCell(x, y, data.vec_Value.at(i));//设;置;数据
    }
}

}
void Base_HeatMap::testAddData()
{
QDateTime curTime = QDateTime::currentDateTime();

for (int i = 0; i < 4500; i++)
{
    S_HeatMap_Data test;
    test.dt_Time = curTime.addSecs(i);
    test.vec_Height.append(50);
    test.vec_Height.append(100);
    test.vec_Height.append(150);
    test.vec_Height.append(200);
    test.vec_Value.append(20);
    test.vec_Value.append(50);
    test.vec_Value.append(40);
    test.vec_Value.append(30);
    addOneColData(test);
}

}
6、结果图

7、问题
我想实现如果采集时间到达了x坐标轴的最大值,就把之前得到的整个数据向左移动,动态的向x轴后面添加据并显示,而不是像第4步骤那样清除所有数据,重新设置x坐标轴起终时间,从左向右重头绘制。结果未成功,我的实现方式如下,得到重新扩展坐标轴后,之前的数据失。欢迎提出建议!!
void Base_HeatMap::addOneColData(const S_HeatMap_Data &data)
{
uint sec_xAddTime= QCPAxisTickerDateTime::dateTimeToKey(data.dt_Time);

if (sec_xAddTime >= sec_xAxisEndTime)//平移图
{
    sec_xAxisEndTime += 3600;//向右平移1小时
    int nx = sec_xAxisEndTime - sec_xAxisStartTime;
    ui.heatMap->xAxis->setRange(sec_xAxisStartTime, sec_xAxisEndTime);//x轴范围
    m_pColorMap->data()->setSize(nx, len_maxHeight);//整个图的(x,y)点数
    m_pColorMap->data()->setRange(QCPRange(sec_xAxisStartTime, sec_xAxisEndTime), QCPRange(0, len_maxHeight)); //(x,y)点对应的取值范围
}
uint x = sec_xAddTime - sec_xAxisStartTime;

for (int i = 0; i < (data.vec_Height.size()-1); i++)
{
    for (int y = data.vec_Height.at(i); y <= data.vec_Height.at(i+1); y++)
    {
        m_pColorMap->data()->setCell(x, y, data.vec_Value.at(i));
    }
}

}
在这里插入图片描述PS,新浪博客的敏感字检查让我很烦躁!!!

欢迎使用Markdown编辑器

你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论 11
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值