路径动画，osg+osgearth实现加封装(一)

环境说明

代码使用osg3.6版本。不同版本的API 会有变化，可能编译不过或没有效果。如果要运行代码，请确定使用osg3.6版本。

本文以Qt作为渲染窗口载体，osgqt的编译实现不在介绍范围内，默认已经编译通过。

实现原理

路径动画的底层实现原理，本质上是基于时间的插值计算（Time-based Interpolation）与矩阵变换（Matrix Transformation）的结合

动画的起点是一组离散的关键帧数据。每个关键帧通常包含：

• 时间戳 ( tt )：该帧发生的时间。
• 状态值 ( vv )：如三维空间中的位置 (x,y,z)(x,y,z) 、旋转 (qx,qy,qz,qw)(qx​,qy​,qz​,qw​) 或缩放 (sx,sy,sz)(sx​,sy​,sz​) 。

在osg中，需要PositionAttitudeTransform，AnimationPath和AnimationPathCallback这三个类配合使用，完整路径动画效果。

osg::PositionAttitudeTransform

运动的载体。它是一个继承自 osg::Group 的变换节点，与通用的 osg::MatrixTransform 相比，PAT 在内部将平移和旋转分开存储，避免了每次修改位置或角度时都需要重新计算整个 4x4 矩阵，因此在频繁更新位置/旋转的场景（如路径动画）中性能更高。你需要把想要运动的模型（如飞机、飞船）作为 PAT 的子节点。

osg::AnimationPath

一个数据容器。存储动画的“关键帧”数据。它内部