RTSP协议

关于 RTSP.

RTSP协议是一个非常类似HTTP协议的流控制协议。它们都使用纯文本来发送信息，而且rtsp协议的语法也和HTTP类似。

们主要的区别是HTTP协议是没有状态的， http协议在发送一个命令后，连接会断开，而且命令之间没有依赖性。不同的是RTSP的命令需要知道现在正处于一个什么状态，也就是说rtsp的命令总是按照顺序来发送，某个命令总在另外一个命令之前要发送。Rtsp不管处于什么状态都不会去断掉连接。

HTTP 协议默认使用80端口，而RTSP 默认使用554端口。如果一些服务器因为某些安全的原因而封掉了这个端口，那代理和防火墙可能不让RTSP消息通过，需要管理员去放开554端口，而使得rtsp协议能通过。

一个典型的发给服务器的RTSP命令

DESCRIBE rtsp://wm.microsoft.com/ms/video/0001-hi.wmv RTSP/1.0

User-Agent: WMPlayer/9.0.0.2980 guid/3300AD50-2C39-46C0-AE0A-81D88F547805

Accept: application/sdp

Accept-Charset: UTF-8, *;q=0.1

X-Accept-Authentication: NTLM, Digest, Basic

Accept-Language: en-GB, *;q=0.1

CSeq: 1

Supported: com.microsoft.wm.srvppair, com.microsoft.wm.sswitch, com.microsoft.wm.eosmsg, com.microsoft.wm.predstrm

DESCRIBE rtsp://wm.microsoft.com/ms/video/0001-hi.wmv RTSP/1.0

这是要连接的url（服务器域名和流路径），后面跟着RTSP的版本。

User-Agent: WMPlayer/9.0.0.2980 guid/3300AD50-2C39-46C0-AE0A-81D88F547805

这条表示了客户端使用的是什么播放器，以及播放器的版本，再跟着一个独特的GUID。

X-Accept-Authentication: NTLM, Digest, Basic

客户端可以接受的authentication 类型

注意CSeq 要从1开始。服务器针对请求命令的应答也应该有Cseq: 加上数字 ，这样可以知道是针对哪条请求发的应答。

在客户端发送一个请求命令，得到成功的应答后，再发送下一条命令，CSeq的值要加1。

1. RTSP连接的建立过程

      RTSPServer类用于构建一个RTSP服务器，该类同时在其内部定义了一个RTSPClientSession类，用于处理单独的客户会话。

      首先创建RTSP服务器(具体实现类是DynamicRTSPServer)，在创建过程中，先建立Socket(ourSocket)在TCP的554端口进行监听，然后把连接处理函数句柄(RTSPServer::incomingConnectionHandler)和socket句柄传给任务调度器(taskScheduler)。

      任务调度器把socket句柄放入后面select调用中用到的socket句柄集(fReadSet)中，同时将socket句柄和incomingConnectionHandler句柄关联起来。接着，主程序开始进入任务调度器的主循环（doEventLoop），在主循环中调用系统函数select阻塞，等待网络连接。

      当RTSP客户端输入(rtsp://192.168.0.1/1.mpg)连接服务器时，select返回对应的socket，进而根据前面保存的对应关系，可找到对应处理函数句柄，这里就是前面提到的incomingConnectionHandler了。在incomingConnectionHandler中创建了RTSPClientSession，开始对这个客户端的会话进行处理。

2. DESCRIBE请求消息处理过程

      RTSP服务器收到客户端的DESCRIBE请求后，根据请求URL(rtsp://192.168.0.1/1.mpg)，找到对应的流媒体资源，返回响应消息。live555中的ServerMediaSession类用来处理会话中描述，它包含多个（音频或视频）的子会话描述(ServerMediaSubsession)。

      RTSP服务器收到客户端的连接请求，建立了RTSPClientSession类，处理单独的客户会话。在建立RTSPClientSession的过程中，将新建立的socket句柄（clientSocket）和RTSP请求处理函数句柄RTSPClientSession::incomingRequestHandler传给任务调度器，由任务调度器对两者进行一对一关联。

      当客户端发出RTSP请求后，服务器主循环中的select调用返回，根据socket句柄找到对应的incomingRequestHandler，开始消息处理。先进行消息的解析，如果发现请求是DESCRIBE则进入handleCmd_DESCRIBE函数。根据客户端请求URL的后缀(如1.mpg),调用成员函数DynamicRTSPServer::lookupServerMediaSession查找对应的流媒体信息ServerMediaSession。如果ServerMediaSession不存在，但是本地存在1.mpg文件，则创建一个新的ServerMediaSession。在创建ServerMediaSession过程中，根据文件后缀.mpg，创建媒体MPEG-1or2的解复用器(MPEG1or2FileServerDemux)。再由MPEG1or2FileServerDemux创建一个子会话描述MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession。最后由ServerMediaSession完成组装响应消息中的SDP信息（SDP组装过程见下面的描述），然后将响应消息发给客户端，完成一次消息交互。