Mat IplImage CvMat Cvarr关系及元素获取

因为之前查资料关于opencv几种坑爹类型CvMat, Mat, IplImage, Cvarr的详细讲解很多，但详细到多通道元素获取和涉及到类型转换的文章极少，还有更坑爹的一些误导文章，所以本文很简要地讲一下怎样获取这几种类型的元素，及其类型转换。

1、Mat, IplImage, CvMat, CvArr的关系：

1. opencv文档中明确声明，CvMat已经过时了(CvMat is now obsolete, consider using Mat instead)不建议用；

2. 派生关系：CvArr -> CvMat -> IplImage

3. Mat用的一套东西是imread，imshow等，有别于CvArr及其子类的cvLoadImage()，cvShowImage()...

2. 相互转换

所有代码已经过测试，但是这里我就示意一下，真正写的时候不要忘记初始化转化过去的变量。

2.1 Mat与IplImage相互转换

IplImage* src;

某文章说，转换应该是Mat m(src); 而这不会复制内容，真正能复制内容的是：

Mat -> IplImage:

Mat m;IplImage* transIplimage = cvCloneImage(&(IplImage) m);

IplImage -> Mat

IplImage* transIplImage;Mat m = cvarrToMat(transIplImage,true);

2.2 CvMat与IplImage相互转换

IplImage* transIplImage;CvMat* cvmat;cvGetMat(transIplImage,cvmat);cvGetImage(cvmat,transIplImage);

3. (多通道)Mat, IplImage, CvMat的元素获取

单通道的网上很多，这里只写多通道：

3.1 IplImage

//i is the index of rows//j is the index of cols//c is the index of channel((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c]CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c) 

 Mat m; int h = m.rows; int w = m.cols; int nc = m.channels();  for (int i = 0;i<h;i++) {  for(int j = 0;j<w;j++)  {   Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);   for (int c = 0; c<nc; c++)   {    uchar uc = elem[c] ;//Mat(i,j) of channel c   }  } }

CV_MAT_ELEM(cvmat,uchar,i,3*j+c) 

4. 验证获取元素代码（Mat转IplImage）

此代码只用于验证多通道元素获取没有错误，具体用的时候最好还是用opencv直接给的吧（见第3小节）

IplImage* cvcvt_mat2IplImage(Mat m){ int h = m.rows; int w = m.cols; int nc = m.channels(); IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(w,h),8,nc);  for (int i = 0;i<h;i++) {  for(int j = 0;j<w;j++)  {   Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);   for (int c = 0; c<nc; c++)   {    //以下两种都可以    //((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c] =  elem[c];       CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c) = elem[c];   }  } } return pImg;}