信捷PLC控制台达伺服电机实现手动自动与循环控制

原创于 2026-02-05 09:08:21 发布 · 391 阅读

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信捷XD/XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序，手动自动，循环，循环次数设定

在自动化控制领域，信捷PLC与台达伺服电机的搭配应用十分广泛。今天咱们就来聊聊如何用信捷XD/XC系列PLC控制台达B2系列伺服电机，实现手动、自动、循环以及循环次数设定这些功能。

硬件连接

首先得把硬件连接好。信捷PLC与台达伺服驱动器之间通过脉冲和方向信号连接。以信捷XD5-32R-E为例，将PLC的脉冲输出点Y0（假设）连接到台达伺服驱动器的脉冲输入端口PULS+，对应的COM端连接到PULS-；方向信号同理，Y1连接到SIGN+，COM连接到SIGN-。同时，别忘了连接好电源以及其他必要的控制信号，比如使能信号等。

手动控制程序

手动控制部分相对直观。在信捷PLC编程软件（如XG5）中，我们编写如下梯形图程序：

LD X0 // 假设X0是手动模式选择按钮
ANI X1 // X1假设为自动模式选择按钮，互锁
OUT M0 // M0作为手动模式标志位

LD M0
AND X2 // X2是手动正转按钮
OUT Y0 // 脉冲输出，控制伺服正转

LD M0
AND X3 // X3是手动反转按钮
OUT Y1 // 脉冲输出，控制伺服反转

这段程序逻辑很简单，当按下手动模式按钮X0且自动模式按钮X1未按下时，M0置位，表示进入手动模式。此时，按下正转按钮X2，Y0输出脉冲控制伺服电机正转；按下反转按钮X3，Y1输出脉冲控制伺服电机反转。

自动循环控制程序

自动循环控制稍微复杂点，我们需要设定循环次数等参数。

LD X1 // 自动模式选择按钮
ANI X0 // 手动模式按钮互锁
OUT M1 // 自动模式标志位

LD M1
MOV K100 D0 // 将循环次数100赋值给D0寄存器，这里的100可根据实际需求修改
MOV K10000 D1 // 将每次移动的脉冲数10000赋值给D1寄存器

LD M1
SET M2 // 启动自动运行标志

AUTO_LOOP:
LD M2
CMP D0 K0 // 比较循环次数D0是否为0
BEQ END_LOOP // 如果为0，跳转到END_LOOP结束循环

LD M2
OUT Y0 // 输出脉冲，开始一次运行
// 这里假设运行结束后有一个完成信号X4
LD X4
DEC D0 // 循环次数减1
JMP AUTO_LOOP // 跳转到AUTO_LOOP继续循环

END_LOOP:
RST M2 // 循环结束，复位自动运行标志

在这段程序里，当按下自动模式按钮X1且手动模式按钮X0未按下时，进入自动模式（M1置位）。首先给循环次数寄存器D0赋值100，每次移动脉冲数寄存器D1赋值10000。然后启动自动运行标志M2，进入循环。在循环中，比较D0是否为0，不为0则输出脉冲控制伺服电机运行，运行完成后检测到完成信号X4，循环次数D0减1，继续循环。当D0为0时，跳出循环并复位自动运行标志M2。