CAN总线学习

CAN硬件电路

1、每个设备通过CAN收发器挂载在CAN总线网络上。

2、CAN控制器引出的TX与RX与CAN收发器相连，CAN收发器引出的CAN_H和CAN_L分别与总线的CAN_H与CAN_L相连。

3、高速CAN使用闭环网络，CAN_H与CAN_L两端添加120R的终端电阻，（作用1、是防止回波反射（在长距离传输过程中信号波形会在线路终端反射，进而干扰原始信号）。2、在没有进行信号干扰时将两根差分线的电压“收紧”，防止电平冲突）。

4、低速CAN使用开环网络，CAN_H和CAN_L其中一端添加2.2KR的终端电阻。

CAN电平标准

1、CAN总线采用差分信号，即两线电压差（Vcan_h-Vcan_L）传输数据位。

2、高速CAN规定：

     电压差为0V时表示逻辑1（隐形电平）

     电压差为2V时表示逻辑0（显性电平）

3、低速CAN规定

     电压差为-1.5V时表示逻辑1（隐形电平）

     电压差为3V时表示逻辑0（显性电平）