常用通信协议解析

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GEO检测

于 2024-10-16 19:13:49 首次发布

总结放前面：

UART：UART总线是一种串行和异步、全双工的通信协议，通过两条线路(TX、RX)传输数据。UART总线的主要优点在于其简单性和通用性，可广泛应用于各种嵌入式系统。

UART总线采用异步通信模式，不需要额外的同步时钟信号，从而降低了系统的复杂性。

然而，UART总线的通信速度相对较慢，并且有严格的时序要求，要求双方就传输的波特率等参数达成一致。

特点：通信速度相对较慢，通信也比较简单，单对单。

I2C：I2C总线双向、双线(SCL、SDA)串行、同步、半双工、多主接口标准，具有总线仲裁机制。

I2C总线通过两条线实现数据传输和设备控制，大大简化了系统的布线。支持多个设备在同一总线上通信，每个设备都有一个唯一的地址，可用于识别和控制不同的设备。

虽然I2C总线的通信速度不如SPI总线快，但它仍然可以满足大多数应用的需求，特别是在低速短程数据通信中表现良好。

此外，I2C总线还支持多主控功能，这意味着任何能够发送和接收的设备都可以成为主设备，从而提高了系统的灵活性和可靠性。

特点：用户想要连接多个设备而不是过于复杂，I2C 将是理想的选择，因为它最多可以连接 127 个设备并且易于管理， i2c接口多用于和传感器的通信，例如触摸屏、计步器、温度传感器等。

SPI：SPI总线是一种高速、串行、全双工、同步的通信协议，能够通过至少四条线(包括MISO、MOSI、SCLK和CS)进行数据传输。
SPI总线的主要优点在于其高速通信能力，可以支持几Mbps到几十Mbps的数据传输速率，使其非常适合产品内部组件之间的高速数据通信，如大容量存储器的数据传输。
此外，SPI总线还具有主设备和从设备之间的全双工通信能力，以及通过芯片选择信号(CS)控制多个从设备。然而，SPI总线具有严格的时序要求，需要额外的信号线来支持同步时钟和芯片选择功能。

特点：通信速度快，多用于对速率要求高一些的场景，如spi flash、spi lcd屏、SD卡等。

一、UART

1.1 通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）

通用异步接收传输，是一种串行、异步、全双工的通信协议。

单片机中的UART有4个pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL电平

UART 没有时钟线，使用两条数据线进行设备通信，每个设备上都有一个 RX 引脚和一个 TX 引脚（RX 用于接收，TX 用于传输）， RX 引脚连接到另一个设备的 TX 引脚；
由于 UART 没有时钟线，因此添加了起始位和停止位以表示数据的开始和结束；
两个通信设备间必须以大致相同的波特率（误差不超过10%）运行，否则就可能操作数据错乱；
异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个相邻字符之间的时间间隔是不固定，但同一字符中相邻两个位之间的时间间隔是固定的。

1.2 通讯数据格式

空闲：空闲时总线为高电平，通常软件上把数据线配置为推挽、上拉；

起始位：主设备发送一个逻辑“0”信号表示传输字符的开始；

数据位：数据位可以是5~9位组成的一个字符（通常为8位），从最低位开始传输；

校验位：通常我们设置为无奇偶检验位；

奇校验：如果数据位中“1”的个数为偶数，则校验位为“1”，为奇数，则校验位为‘0’；
偶校验：如果数据位中“1”的个数为偶数，则校验位为“0”，为奇数，则校验位为“1”；

停止位：可以是 1 、1.5 位或 2 位的逻辑“1”电平，由于同一字符间相邻位的传输时间是固定的，每个设备uart都有自己的时钟，在通信中两个设备之间很可能会出现一点不同步，所以停止位不仅表示传输结束，还能提供纠正时钟的作用，停止位越多，数据传输越稳定，但数据传输速度越慢。

1.3 UART与USART的区别

通用同步/异步接收器/发送USART：(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)

USART是一个全双工、通用同步/异步、串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

可以说和uart是包含关系，uart有的功能usart都有（异步功能模式），usart可以工作在异步和同步模式下。

在同步模式下，有自己的时钟线（可主机时钟同步，也可从机时钟同步），此时接收端不需要知道发送端的波特率，数据是以帧的形式传输的，传输速率比uart高。

UART的协议结构很简单，而USART 更为复杂，可以生成与许多不同标准协议相对应的形式的数据，例如 IrDA、LIN、智能卡、RS-485 接口的驱动程序启用和 Modbus 等。

1.4 关于TTL电平标准

TTL电平（Transistor-Transistor Logic）

TTL电平标准：

输出 L： <0.8V ； H：>2.4V。
输入 L： <1.2V ； H：>2.0V

TTL电平与RS-232区别：

RS232电平, 它是负逻辑电平，它定义+5~+12V为低电平“0”，而-12~-5V为高电平“1”

TTL电平，该电平的逻辑“1”为+5V，逻辑“0”为0V，称为TTL。

* 注意的是RS-232与TTL只是一种电平标准，而COM口和UART口是物理接口，只是COM口肯定使用RS-232标准，而UART一般使用TTL标准。

USB转TTL：

现在电脑使用的基本都是USB接口，而单片机使用的是TTL标准，那么在嵌入式中我们需要上位机通信，这时候便需要一个转换芯片，从而使得电脑(主机)可以通过USB输出TTL电平，这便是USB转TTL，我们所已知的CH340G、CH340E、PL2303 、CP2102 等等，都是USB转TTL串口的芯片。

现在普遍使用的为CH340G主要是因为其安全，耐用并且便宜满足我们日常的正常使用

在接线时注意单片机RX接转接板TX、TX接转接板RX。

USB转串口(RS-232)：

我们知道单片机是UATR接口 TTL电平标准，而电脑是USB口 如果我们想用电脑的USB口与单片机串口(COM口)通信，这时就需要使用MAX232之类的电平转换芯片，将单片机TTL电平转换成RS-232电平，并且将USB转换为RS-232电平这就是USB转串口

我们所说的USB转串口，就是指单片机上装了一个TTL转RS-232的转换芯片，并且有COM口，使得单片机可以输出RS-232电平，这样便可以通过 USB转串口(RS-232)模块连接电脑USB口，再与单片机COM口相连，双方都是RS-232电平标准，便可以来进行通信。

市场出售的usb转串口线一般会有两个芯片，一个是CH340这类芯片，一个是MAX232类芯片，因为计算机的串口电平标准是RS232电平

所以通过 USB转串口(RS-232)模块 USB经过CH340转成了TTL串口，中间那四个引脚可以引出，再经由MAX232转换为RS-232电平，9针串口引出。

下方为USB转串口(RS-232)模块

二、I2C

之前我写的但是又忘了再引用一下子：IIC（Inter-Integrated Circuit）-CSDN博客

2.1 I2C（内部集成电路）

接口有2条线，分别是SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）。SCL用作数据的同步传输，一般由主设备提供给从设备；另外，由于数据线只有一条；因此，它是个串行、同步、半双工的通信接口。

I2C支持多主、多从；任何设备都可以同时作为主从，但同时只能有一个主控，一个I2C控制器可以支持挂多个I2C从机设备，其中每个从机的设备地址都是不一样的，以便I2C主控制器访问到该设备；
硬件I2C的SCL和SDA接口电路必须外接上拉电阻，空闲时，两条线都为高电平；
起始、停止信号都是由主机端发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在停止信号产生后，总线就处于空闲状态；
I2C总线以一个字节（8bit）为单位传输数据，每传输一个字节时，必须得到数据接收方的应答信号，数据都是从最高有效位开始传输，
I2C的每次通信都是由主设备发起的，在这个过程中，发起端扮演了两个角色，当处于应答时段发起端扮演从端，其余时间都扮演主端；
主设备每次发送数据和读写位时，都会等待从设备的响应信号ACK。

2.2 通信协议格式

空闲态：SCL和SDA线均为高电平，处于空闲状态；

起始信号：当SCL为高电平期间，SDA由高到低电平的跳变（启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号）；

地址位：由7位或者10位组成，主设备端发送从设备的设备地址；

读写位：逻辑“0”表示主向从写操作，逻辑“1”表示主向从读操作；

应答位：从设备通过将SDA线拉为低电平来表示ACK（有效应答）成功，SDA被拉高表示NACK（无效应答）;

数据位：一个字节代表一个数据，SCL为高电平的时候读取SDA的有效数据，每字节数据后都需要接收从设备的应答，检测是否接收成功；

停止信号：当SCL为高电平期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

2.3 工作过程

在空闲状态的时候，主设备向从设备发送起始信号，告诉从设备将要开始i2c通信了；

发送完起始信号后，接着发送需要通信的从设备的设备地址，该i2c控制器下的每个从设备对比该设备地址，比对不正确的忽略此次通信，匹配成功的继续通信；

接着主设备发送读写位，主设备释放总线，并等待从设备的应答信号，发起端接收到应答信号后，从设备就会释放总线控制，总线控制权归还给发起端；

写操作：

发送需要操作的从设备寄存器地址 + 写入寄存器的值；

读操作：

相对写操作会复杂些，写入需要读的从设备寄存器地址，等待从设备的应答后，主设备重新向从设备发送起始信号 + 从设备地址，并将读写位设备为读，等待从设备应答，最后就会开始接收从设备发送过来的数据，直到停止信号发生。

2.4 工作模式

除超快速模式外，其它都是可以向后兼容的，也就是说快速模式设备向后兼容，可以与 0 至 100 kbit/s I2C 总线系统的标准模式设备通信，然而，由于标准模式设备不向上兼容，它们不能在快速 I2C 总线系统中运行。

2.5. I2C死锁问题

发生死锁的常见情况有两种：

① 从设备回复ACK时主设备异常复位；

② 从设备回复数据位为0时，主设备异常复位。

两者的共同点就是SDA在主设备异常复位时，处于被从设备拉为低电平的状态，而SCL在主设备复位后处于空闲状态（高电平）。此时从设备会等待主设备拉低SCL取ACK或数据位，主设备会等待从设备释放SDA线。主设备和从设备互相等待，进入死锁状态。

解决死锁问题的可尝试方法：

主设备检测到SDA拉低超过一段时间后，主动复位从设备并释放SDA线。这种方法的前提是从设备有复位引脚，MCU可以控制从设备的复位引脚对其进行复位。
主设备检测到SDA拉低超过一段时间后，将9个时钟信号推入时钟总线(即接收应答信号)，然后取出从设备的ACK位，使从设备释放SDA到高电平。
在主设备和从设备之间串联一个 I2C 缓冲器，可以自动检测死锁情况。当检测到死锁时，会主动断开与主设备的连接，并向从设备发送9个时钟信号，从设备释放SDA线后，会重新与主设备建立连接。
I2C死锁问题无法从根本上避免。除了MCU异常复位导致I2C死锁外，正常通信过程中从设备也可能异常拉低SDA导致死锁。因此，软件应该设计成当死锁发生时能够从死锁中恢复，这样I2C通信才能继续进行。

三、SPI

3.1 SPI 串行外设接口（Serial Peripheral Interface）

它是由摩托罗拉开发的一种串行、同步、全双工的通信协议，可以同时发送和接收数据，发送的数据先发到发送数据缓存区中，然后再到移位寄存器中按位传送，数据都是以字节为单位，高位优先发送。

① SPI 总线总共有 4 条线：

MOSI ：主设备数据输出，从设备数据输入；
MISO ：主设备数据输入，从设备数据输出；
SCLK：主设备产生的时钟信号；
CS/SS：(Chip select）由master设备控制，选择与哪个SPI从设备通信；通常设为低电平表示使能该从设备；

② 支持一主多从，一个主设备控制多个从设备，通常配置为每个从设备对应一条CS线，通过拉低CS信号，选择需要通信的从设备,如果同时将两个SS信号线拉低，则可能会出现乱码，因为从机可能都试图在同一条MISO线上传输数据，最终导致接收数据乱码；

③ 在一个时钟周期内，SPI 设备会进行1 bit 数据的发送和接收，其实就是主从间数据交换的过程，在数据传输的过程中，接收到的数据必须在下一次数据传输之前被采样，如果之前接收到的数据没有被采样，那么之前的数据就会被覆盖掉，丢失。

④ 主、从设备必须工作在同一模式下。

3.2 CPOL 和 CPHA

①CPOL（Clock Polarity，时钟极性）

当主从机没有数据传输的时候即空闲状态，SCL 线的电平状态。

假如空闲状态是高电平，CPOL=1；
若空闲状态时低电平，那么 CPOL = 0。

②CPHA（Clock Phase，时钟相位）。

实质指的是数据的采样时刻，CPHA = 0 的情况就表示数据的采样是从第 1 个边沿信号上即奇数边沿，具体是上升沿还是下降沿的问题，是由 CPOL 决定的。这里就存在一个问题：当开始传输第一个 bit 的时候，第 1 个时钟边沿就采集该数据了，那数据是什么时候输出来的呢？那么就有两种情况：

一是 CS 使能的边沿
二是上一帧数据的最后一个时钟沿
CPHA=1 的情况就是表示数据采样是从第 2 个边沿即偶数边沿，它的边沿极性要注意一点，不是和上面 CPHA=0 一样的边沿情况。前面的是奇数边沿采样数据，从 SCL 空闲状态的直接跳变，空闲状态是高电平，那么它就是下降沿，反之就是上升沿。由于 CPHA=1 是偶数边沿采样，所以需要根据偶数边沿判断，假如第一个边沿即奇数边沿是下降沿，那么偶数边沿的边沿极性就是上升沿。

同步通信时，数据的变化和采样都是在时钟边沿上进行的，每一个时钟周期都会有上升沿和下降沿两个边沿，那么数据的变化和采样就分别安排在两个不同的边沿，由于数据在产生和到它稳定是需要一定的时间，那么假如我们在第 1 个边沿信号把数据输出了，从机只能从第 2 个边沿信号去采样这个数据。

3.3 四种工作模式

SPI通信时钟信号是由主设备产生的，其工作模式就涉及到时钟极性（CKP/CPOL）和时钟相位（CKE/CPHA）了，时钟极性和时钟相位共同决定SPI读取数据的模式；

时钟极性：设为“0”表示空闲状态时钟为低电平，

设为“1”表示空闲状态时钟为高电平；

时钟相位：设为"0"表示在时钟信号的第一个跳变沿采样，

设为"1"表示在时钟信号的第二个跳变沿采样；

要理解这四个工作模式，你必须要知道的一点就是，SPI通信传输过程其实就是主、从设备数据交换的一个过程，MOSI 和 MISO在一个时钟周期内都会进行数据位的发送和接收，如果不需要接收的数据，直接忽略就可以了，不做处理。

①模式0 (CPOL = 0,CPHA = 0)
在空闲状态下，SCLK处于低电平，在第1个时钟边沿进行数据采样。SCLK由低电平到高电平的跳变进行数据采样（第一个跳变沿采样），采样完在下一个跳变沿发送数据。

②模式1 (CPOL = 0,CPHA = 1)
在空闲状态下，SCLK处于低电平，在第2个时钟边沿进行数据采样，第一个时钟沿进行发送数据。

③模式2 (CPOL = 1,CPHA = 0)
在空闲状态下，SCLK处于高电平，在第1个时钟边沿进行数据采样。SCLK由高电平到低电平的跳变进行数据采样（第一个跳变沿采样），采样完在下一个跳变沿发送数据。

④模式3 (CPOL = 1,CPHA = 1)
在空闲状态下，SCLK处于高电平，在第2个时钟边沿进行数据采样，第一个时钟沿进行发送数据。

四、Modbus

4.1 Modbus简介

Modbus诞生于1979年莫迪康公司后来被施耐德电气公司收购。Modbus提供通用语言用于彼此通信的设备和设备。
Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus作为目前工业领域应用最广泛的协议，Modbus就是一个总线通信协议，像IIC SPI这种，但是他不依赖于硬件总线。优点有以下几点：

Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求
Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等
Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络

举个例子：IIC通信需要在物理上连接iic总线，然后加上拉电阻，规定好物理层的高低电平。而Modbus协议是一种应用层报文传输协议，协议本身并没有定义物理层，定义了控制器能够认识和使用的消息结构，不管它们是经过何种网络进行通信的。 所以能够适应多种电气接口，因此使用非常广泛。

4.2 通信过程

Modbus是一主多从的通信协议

Modbus通信中只有一个设备可以发送请求。其他从设备接收主机发送的数据来进行响应，从机是任何外围设备，如I/O传感器，阀门，网络驱动器，或其他测量类型的设备。从站处理信息和使用Modbus将其数据发送给主站。

也就是说,不能Modbus同步进行通信,主机在同一时间内只能向一个从机发送请求，总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。

从机不会自己发送消息给主站，只能回复从主机发送的消息请求。

Modbus没有忙机制判断，比如，主机给从机发送命令，从机没有收到或者正在处理其他东西，这时候就不能响应主机，因为modbus的总线只是传输数据，没有其他仲裁机制，所以需要通过软件的方式来判断是否正常接收。

就好比老师和你打电话，老师拨通了你的电话号，然后老师跟你说，我这里需要你给我发东西，发的内容是上周的一周总结，你说好的，然后打开你电脑的文件夹，把你的周报发给老师，这就是一个通信过程。

扩展

同步通信和异步通信

同步通信和异步通信的区别是：时钟线的有无。同步通信有时钟线，收发双方通过统一的时钟来频率确定何时进行数据的传输，如I2C和SPI。异步通信没有时钟线，可以任意时刻开始发送字符但只能在数据的开始和尾加入标志位来区分不同的数据帧，即加上开始位和停止位，所传送的数据以字节为单位。每个字节前加上一位起始位，每个字节的后面加上停止位，接收数据之前也要预先知道波特率的大小，传输效率比同步通信要低。如UART 但方便简单，易于操作

简单来说：

同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。
异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。