C# vs2022 + .NET Framework 4.6.1 + ABB 离线接口开发环境配置

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已于 2023-12-16 14:17:45 修改 · 1.2k 阅读

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#.net #c# #机器人

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于 2023-12-05 13:15:02 首次发布

本文介绍了使用C#在VS2022环境中，通过.NETFramework4.6.1和ABB官方接口库搭建框架，实现对ABB机器人控制器的离线扫描、连接与管理的测试例程。

一、环境说明

开发环境：vs2022、.NET Framework 4.6.1、ABB离线接口库

开发语言：C#

二、框架搭建

1.新建C#项目

2.解决方案—>引用—>添加ABB.Robotics.Controllers.PC.dll官方接口库

3.将与debug或release相关的动态库dll文件分别放置于对应目录下

4.在引用接口库的程序中引入文件

using ABB.Robotics.Controllers.Discovery;
using ABB.Robotics.Controllers;
using ABB.Robotics.Controller

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