2、半马尔可夫切换系统的稳定性分析

半马尔可夫切换系统的稳定性分析

1. 半马尔可夫过程简介

半马尔可夫过程的结构由转移率矩阵和停留时间分布函数描述。在某些定理中，不要求将转移率限制在有限区间内，这使得转移率矩阵更具一般性。对于具有服从相位分布停留时间的随机半马尔可夫切换系统（S - MSSs），有研究通过补充向量和模型变换方法，将相位型随机S - MSSs转化为随机马尔可夫切换系统（MSSs）来研究其镇定问题。

2. 连续时间线性S - MSSs的稳定性

考虑连续时间线性S - MSSs，其状态方程为：
[
\begin{cases}
\dot{x}(t) = \mathcal{A}(\theta(t))x(t) \
x(t_0) = x_0, r_{t_0} = r_0, t_0 = 0
\end{cases}
]
其中，(x(t) \in \mathcal{R}^n)是状态，({\theta(t), t \geq 0})是取值于(\mathcal{S} = {1, 2, \cdots, \mathcal{N}})的半马尔可夫过程。转移率(q_{ij}(h))有界，即(\underline{q} {ij} \leq q {ij}(h) \leq \overline{q}_{ij})。

有如下定理判断系统的随机稳定性：
- 定理1.2 ：若能找到矩阵(\mathcal{P} i > 0)，(i \in \mathcal{S})，使得
[
\mathcal{A}_i^T\mathcal{P}_i + \mathcal{