MATLAB中pinv函数用法

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pinv的功能是得到矩阵的Moore-Penrose 伪逆。

语法

B = pinv(A)
B = pinv(A,tol)

说明

B = pinv(A) 返回矩阵 A 的 Moore-Penrose 伪逆。

B = pinv(A,tol) 指定容差的值。pinv 将 A 中小于容差的奇异值视为零。

示例

使用伪逆求解线性方程组

比较通过反斜杠 (\) 和 pinv 求得的线性方程组的解。

如果矩形系数矩阵 A 低秩，则使 norm(A*x-b) 最小化的最小二乘问题将有无限多个解。x1 = A\b 和 x2 = pinv(A)*b 返回两个解。这两个解具有以下特征：x1 只有 rank(A) 个非零分量，norm(x2) 是小于任何其他解的范数。

创建一个 rank(A) = 3 的 8×6 矩阵。

A = magic(8); 
A = A(:,1:6) 
A = 8×6

    64     2     3    61    60     6
     9    55    54    12    13    51
    17    47    46    20    21    43
    40    26    27    37    36    30
    32    34    35    29    28    38
    41    23    22    44    45    19
    49    15    14    52    53    11
     8    58    59     5     4    62

为方程组的右侧创建一个向量。

b = 260*ones(8,1)
b = 8×1

   260
   260
   260
   260
   260
   260
   260
   260

为右侧选择的数字 260 是 A 的 8×8 幻数和。如果 A 仍然是 8×8 矩阵，则 x 有一个解是由 1 组成的向量。如果只有六列，方程仍然是一致的，因此仍然存在解，但解并非全部由 1 组成。由于矩阵低秩，因此有无限多个解。

使用反斜杠和 pinv 求两个解。

x1 = A\b
Warning: Rank deficient, rank = 3, tol =  1.882938e-13.
x1 = 6×1

    3.0000
    4.0000
         0
         0
    1.0000
         0

x2 = pinv(A)*b
x2 = 6×1

    1.1538
    1.4615
    1.3846
    1.3846
    1.4615
    1.1538

从 norm(A*x1-b) 和 norm(A*x2-b) 仅存在舍入误差的意义上来说，这两个解都是精确的。解 x1 的特殊之处在于它只有三个非零元素。解 x2 的特殊之处在于 norm(x2) 小于其他任何解的对应值，包括 norm(x1)。

norm(x1)
ans = 5.0990
norm(x2)
ans = 3.2817

提示

可以将应用于向量 b 的大部分 pinv（比如在 pinv(A)*b 中）替换为 lsqminnorm(A,b)，以计算线性方程组的最小范数最小二乘解。lsqminnorm 通常比 pinv 更有效，而且还支持稀疏矩阵。

算法

pinv 通过奇异值分解来形成 A 的伪逆。S 对角线上小于 tol 的奇异值被视为零，而 A 的表示变成：

因此 A 的伪逆等于：