VS2017、QT5.12.1环境下的VTK8.0编译过程记录

原创已于 2022-04-30 18:33:51 修改 · 3.1k 阅读

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#vtk8.0.0 #vtk8.0 VTKData #VS2017 #QT5.12.1

于 2020-10-26 12:31:52 首次发布

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本文介绍如何解决PCL1.8.1中VTK缺失QVTKWidgetPlugin.dll的问题，通过从源码编译VTK并生成所需插件，最终实现在QT界面上显示点云的功能。

想要在QT界面上显示点云，但PCL 1.8.1的自带VTK里缺少QVTKWidgetPlugin.dll插件，故需要重新编译下。

1. vtk源source

链接：https://pan.baidu.com/s/10kMCNJ-5UiYqRTOvrlrR9A
提取码：ug7p
2. 打开cmake，目录如下配置，build文件夹是自己在D:/vtk-v8.0.0目录下新建的

3.点击左下角的configure按钮

等待一段时间后，出现如下界面

Build选项勾选如下三个

CMake选项中的CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为如下路径，即后面运行编译好的解决方案里install工程时，类似于pcl自带的vtk那种目录结构就会生成在这里面

VTK选项里如下得勾选上

再次点击Configure,配置完后报如下错误

如下发红位置处两行修改为如下：

再次点击左下角的configure按钮，结束完毕后再次按如下配置Ungrouped Entries

再次点击Configure,不再报错

点击Generate，生成工程

然后再点击Open project按钮用vs2017打开解决方案

检查下环境，当前我的是debug, x64

然后点击生成ALL_BUILD工程，时间会持续好长一段时间。

结束时发现1个报错信息

是由于在下载过程中有些文件没有及时download下来

1>-- [download 83% complete]
1>-- [download 84% complete]
1>CMake Error at D:/vtk-v8.0.0/CMake/ExternalData.cmake:1005 (message):
1> Object MD5=9e68ff1b1cc914ed88cd84f6a8235021 not found at:
1>
1> http://midas3.kitware.com/midas/api/rest?method=midas.bitstream.download&checksum=9e68ff1b1cc914ed88cd84f6a8235021&algorithm=MD5 ("HTTP response code said error")
1> http://www.vtk.org/files/ExternalData/MD5/9e68ff1b1cc914ed88cd84f6a8235021 ("Timeout was reached")
1>Call Stack (most recent call first):
1> D:/vtk-v8.0.0/CMake/ExternalData.cmake:1027 (_ExternalData_download_object)
1>
1>

到该目录下D:\vtk-v8.0.0\build\ExternalData\Objects\MD5发现才下了部分文件

这边我上传一份，解压后替换该文件夹MD5即可

链接：https://pan.baidu.com/s/1GItTKoBPeiil20RXgMwyYg
提取码：k4tz

然后再生成下ALL_BUILD工程

成功后再仅生成下INSTALL工程

然后去C盘的目录下C:\VTK，查看此文件夹

和pcl1.8.1里面自带的vtk结构类似。多了一个plugins文件夹，然后将此文件夹替换pcl1.8.1里面的如下文件夹即可

由于pcl1.8.1自带的vtk的debug版本含有-gd关键字，可以用如下python脚本修改文件名

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# author：jiugeshao
import os
import sys

filepath= r'C:/VTK/lib'
fileList = os.listdir(filepath)
currentpath = os.getcwd()
os.chdir(filepath)

for fileName in fileList:
    result = "lib" in fileName
    if(result):
      os.rename(fileName,fileName.replace(".lib","-gd.lib"))

os.chdir(currentpath)

修改后文件夹里的lib名字格式如下：