Ultra96基础学习篇——（6）PetaLinux创建BOOT.bin升级版

开发板：Ultra96

Xilinx Vivado：2018.2

PetaLinux：2018.2

Ubuntu：16.04

如上一篇最后提到的，最初接触PetaLinux也不懂，只能去尝试去找资料。我是通过用ZCU102的一个BSP去生成工程时，读到了其中的README，找到了如何去配置相应的开发板，只介绍Ultra96的相关配置问题。

对于README

其关于Ultra96的配置主要如下

 5. ultra96 board
     $ cat >>  project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend <<EOF
    IMAGE_INSTALL_append = " peekpoke"
    IMAGE_INSTALL_append = " gpio-demo"
    IMAGE_INSTALL_append = " packagegroup-base-extended"
    IMAGE_INSTALL_append = " cmake"
    IMAGE_INSTALL_append = " lmsensors-sensorsdetect"
    IMAGE_INSTALL_append = " python-pyserial"
    IMAGE_INSTALL_append = " libftdi"
    IMAGE_INSTALL_append = " python3-pip"
    IMAGE_INSTALL_append = " iperf3"
    IMAGE_INSTALL_append = " packagegroup-petalinux-ultra96-webapp"
    IMAGE_INSTALL_append = " packagegroup-petalinux-v4lutils"
    IMAGE_INSTALL_append = " packagegroup-petalinux-96boards-sensors"
    IMAGE_INSTALL_append = " packagegroup-petalinux-x11"
    IMAGE_INSTALL_append = " packagegroup-petalinux-matchbox"
EOF

     $ petalinux-config -c rootfs
       Select following packages and save it
       packagegroup-base-extended
       cmake
       lmsensors-sensorsdetect
       packagegroup-petalinux-self-hosted
       packagegroup-petalinux
       git
       python-pyserial
       libftdi
       python3-pip
       iperf3
       packagegroup-petalinux-ultra96-webapp
       packagegroup-petalinux-v4lutils
       packagegroup-petalinux-96boards-sensors
       packagegroup-petalinux-x11
       packagegroup-petalinux-matchbox
                        
      $petalinux-config
       Select CONFIG_SUBSYSTEM_SERIAL_PSU_UART_1_SELECT
       Select CONFIG_SUBSYSTEM_ROOTFS_SD
       Enter xilinx_zynqmp_zcu100_revB_defconfig to SUBSYSTEM_UBOOT_CONFIG_TARGET for ultra96 boards
       Enter zcu100-revc for MACHINE_NAME option  ( DTG board paramater)
       Enter "ultra96-zynqmp" for YOCTO_MACHINE_NAME option.

      $ petalinux-config -c u-boot
       Change CONFIG_BOOTDELAY to 2 and then enable below configs and save.
       CONFIG_NET
       CONFIG_NET_TFTP_VARS
       CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR
       CONFIG_CMD_NET
       CONFIG_CMD_PING
       CONFIG_CMD_DHCP
       CONFIG_CMD_TFTPPUT
       CONFIG_CMD_NFS

        $ Optional configurations.
        If prebuilt kernel image is more than 128M, jtag boot command "petalinux-boot             
        --jtag/--qemu --prebuilt 3 would not work due to overlap between kernel image 
        & linux-boot.elf (bl33 used in jtag mode).So, to overcome this issue, BL33 
        entry address (U-boot and linux-boot.elf start/load address) is changed to
        0x10080000. This is done through:

        $petalinux-config
        Enter 0x10080000 to CONFIG_SUBSYSTEM_ZYNQMP_PRELOADED_BL33_BASE.

        $petalinux-config -c u-boot
        Enter 0x10080000 to CONFIG_SYS_TEXT_BASE.

其实就是说在petalinux-config时候进行相应的配置就行，这样看的话就简单了。创建工程，根据README进行配置：

petalinux-create --type project --template zynqMP --name Ultra96_0
cd Ultra96_0
cd project-spec/meta-user/recipes-core/images/

（1）对petalinux-image.bbappend文件进行添加：

（2）petalinux-config

在（1）中执行完后保存退出，然后继续config

cd ../../../
petalinux-config --get-hw-description=./

主要做以下配置

Subsystem AUTO Hardware Settings  ——>Serial Settings  ——> Primary stdin/stdout (psu_uart_1)

Image Packaging Configuration  ——> Root filesystem type (INITRAMFS)  ——>INITRAMFS

u-boot Configuration ——>(xilinx_zynqmp_zcu102_rev1_0_defconfig) u-boot config target ——> xilinx_zynqmp_zcu100_revC_defconfig

DTG Settings ——> MACHINE NAME——>zcu100-revc

Yocto Settings——>(plnx-zynqmp) YOCTO_MACHINE_NAME ——>ultra96-zynqmp

配置完成，保存退出。

（2）执行congfig rootfs

petalinux-config -c rootfs

其中，apps，user package全选

Petalinux Package Groups中选择packagegroup-petalinux和packagegroup-petalinux-self-hosted

Filesystem Packages中选择console——>utils——>git

注：后面如果系统起不来，一直在重启的情况，在这里去掉下面四项：

lmsensors-sensorsdetect

packagegroup-petalinux-self-hosted

packagegroup-petalinux-ultra96-webapp

packagegroup-petalinux-96boards-sensors

（4）config u-boot

执行petalinux-config -c u-boot，根据README进行配置

petalinux-config -c u-boot

选中Networking Support，并全选其中内容，

CONFIG_BOOTDELAY 配置为2，

Command Line  interface——>Network commands——>选择bootp  tftpboot，tftp put，nfs三项。

保存退出，执行

petalinux-build

build时间取决于网络好坏及电脑配置，build完成状态如下：

接下来生成BOOT.bin即可

cd images/linux
petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --fpga system.bit --force

这样就大功告成了，只是GUI有点简单而已，这个可以自己移植一个系统，然后使用Petalinux生成的boot即可。

关于boot的初选项，好多都可以在petalinux-config的时候配置，具体需要什么添加即可。

基础内容感觉差不多就这些，刚入门也找不着什么门道，后续再记录分享~~~