jing35030401
码龄17年
求更新 关注
提问 私信
  • 博客:39,211
    39,211
    总访问量
  • 10
    原创
  • 8
    粉丝
  • 5
    关注
IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:北京市
加入CSDN时间: 2009-07-14
博客简介:

jing35030401的专栏

查看详细资料
个人成就
  • 获得2次点赞
  • 内容获得2次评论
  • 获得16次收藏
  • 代码片获得105次分享
  • 博客总排名1,082,034名
创作历程
  • 1篇
    2015年
  • 15篇
    2013年
TA的专栏
  • opencv
    1篇
  • openni
    2篇
  • ubuntu
    3篇
  • ros
    6篇
  • arm
    3篇

TA关注的专栏 0

TA关注的收藏夹 0

TA关注的社区 0

TA参与的活动 0

创作活动更多

「谁说嵌入式只是调包和焊板子?」—— 2026嵌入式全栈技术征锋令

谁说嵌入式只会“Ctrl+C 调包”和“拿电烙铁焊板子”?2026嵌入式全栈技术征锋令正式启幕! 本次活动专为硬核硬件/软件开发者打造,无论你是刚玩转裸机外设的萌新,还是精通RTOS调度、死磕底层驱动的行业老手,亦或是执掌系统架构的大神,这里都是你证明实力的舞台! 拒绝表面功夫,每一行代码,都有撬动硬件的力量!晒出你的硬核工程实战,为嵌入式开发者的全栈硬实力正名!

209人参与 去参加
  • 最近
  • 文章
  • 专栏
  • 代码仓
  • 资源
  • 收藏
  • 关注/订阅/互动
更多
  • 最近

  • 文章

  • 专栏

  • 代码仓

  • 资源

  • 收藏

  • 关注/订阅/互动

  • 社区

  • 帖子

  • 问答

  • 课程

  • 视频

搜索 取消

kinect+openni手势识别

转载:http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6703301小斤的博客贴出了源码,手势识别转载:http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=234hensen大神详细描述了原理通过函数 xn::GestureGenerato
转载
博文更新于 2013.12.19 ·
2542 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
4 收藏

炼数成金优惠码

S951,第一次报名能享受立减50%固定学费的优惠
原创
博文更新于 2015.02.27 ·
764 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

vim使用小技巧

1 同时打开多个文档:sp 1.cpp  上下切分窗口显示:vs 2.cpp  左右切分窗口显示2 不同shell下复制(1)剪切板复制  :set nonu 去掉行号显示鼠标选中带复制的文本。ctrl+shift+c 复制在带复制的窗口页面,切换到插入模式,ctrl+shift+v粘贴(2)tmp文件复制待复制的文字处 :35,39 w! /tmp/x  第3
原创
博文更新于 2014.01.09 ·
617 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

linux下的文件搜索

一、which寻找执行文件,按照PATH中规定的路径查找二、whereis 利用数据库寻找特定文件参数: -b 只查找二进制文件            -m 只在帮助文件man中查找           -s  只找source源文件            -u 只找上述三种以外的文件三、locate 利用文件数据库查找文件  数据库/var/lib/mlocate/m
原创
博文更新于 2013.12.26 ·
660 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

ros的topic:创建消息类型、发布、订阅

1、创建消息英文网页:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrvmsg是一个文本文档,包括前缀和数据类型,前缀: Header header  头,时间戳和所在坐标系 string child_frame_id  子坐标系(还没搞明白) 每行一个数据类型,数据类型可以是:int8, int16, int32,
原创
博文更新于 2013.12.26 ·
6724 阅读 ·
0 点赞 ·
2 评论 ·
7 收藏

激光测距仪hokuyo-ug01与ros

英文网页:http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode1 安装驱动sudo apt-get install ros-groovy-laser-drivers2 查看是否链接ls -l /dev/ttyACM0crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 10月 29 16:14
原创
博文更新于 2013.12.26 ·
3112 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

ps3手柄与ros

英文网页:http://wiki.ros.org/ps3joy/Tutorials/PairingJoystickAndBluetoothDongle1 有线插入手柄,配对ps3与蓝牙bluetooth 自带的蓝牙或外接蓝牙都可以,必须在root权限下进行ll /dev/uinput 检查是否有js0sudo bashrosrun ps3joy sixpair2  测试手柄
原创
博文更新于 2013.12.26 ·
2774 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
5 收藏

roscore出错 rosversion

错误信息:Cannot locate [roslaunch]Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1].输入:rosversion roslaunch,rosversion ros都出错cannot loca
原创
博文更新于 2013.12.26 ·
3435 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
3 收藏

ros卸载

转自:http://blog.csdn.net/alec1987/article/details/11145363fuerte版本首先要做的是:aptitude search ros-sudo apt-get install aptitudesudo aptitude remove ros-fuerte-ros$ sudo aptitude remove ros-elect
转载
博文更新于 2013.12.26 ·
5004 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏

pcduino上编译安装ros

原来用别人的博客写的,现在全搬过来参考:1 ros官网的arm安装包安装:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/UbuntuARM2源代码编译安装: http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source3 http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Lina
原创
博文更新于 2013.12.26 ·
2543 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

sd卡文件修改及备份记录

转自:http://www.examw.com/linux/all/196550 树莓派的,pcduino一样用Linux安装:RaspberryPi学习之SD卡文件修改及备份2镜像备份到一半发现磁盘不足,只好换个路径。  备份好的img大小为8.1G。  可是Sd卡只用了2.2G的空间,备份却要8.1G,太浪费了。查了dd的文档后,我用了 以下命令:sudo
转载
博文更新于 2013.12.26 ·
973 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

pcduino上kinect获取图像记录

1 编译openni ,nite源码编译、安装没问题,执行失败2 编译openni2源码,还是失败https://github.com/kalectro/OpenNI2 https://github.com/kalectro/openni2_camera3 freenect 成功参考博客:Fix 3dsensor.launch兼容Kinect和ASUS Xtion pr
原创
博文更新于 2013.12.26 ·
1114 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

获取时间用于文件名称

获取时间#include #include int main( void ) { time_t t = time(0)
原创
博文更新于 2013.12.23 ·
674 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

opencv利用鼠标获取像素值

参考:opencv利用鼠标获取像素值原文只获取了彩色图像rgb值,我小小的改动了一下,使能够自适应获取像素值#include #include #include #include #include using namespace std;void mouseHandler(int event, int x,int y ,int flags,void *p){
转载
博文更新于 2013.12.20 ·
3754 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

kinect,openni,opencv 获取并显示深度与彩色图像

#include #include #include //【1】#include #include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"using namespace std;using namespace cv;void CheckOpenNIError( XnStatus result, string status ){
转载
博文更新于 2013.12.18 ·
2624 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏

查看编译器的默认include路径

在shell下运行:Shell代码  $ echo | gcc -v -x c++ -E -  或者Shell代码  $ echo | g++ -v -x c++ -E -   可以看到类似如下的结果Shell代码  Using built-in specs.  Target: x86_64-redhat-
转载
博文更新于 2013.12.13 ·
1894 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏
加载更多