PX4 avoidance ubuntu 20.04搭建问题

原创 已于 2024-04-03 14:01:06 修改 · 787 阅读 · 8
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#ubuntu #linux
于 2024-03-19 14:44:16 首次发布

1. os-noetic-octomap-mapping找不到

需要添加阿里源，再apt update->apt upgrade

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

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jike28
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PX4-Avoidance:PX4避免ROS节点，用于障碍物的检测和避免
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PX4-Avoidance仿真环境搭建
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