ERROR：shared_ptr does not name a type

将所有报错的位置的 shared_ptr 均更换为 boost::shared_ptr

error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type 今天在ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题 /opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in

ROS2文件关系：https://github.com/ros2/rclcpp.git

这个案例发生在我研究ROS 2的测试Demo时发生的。整体现象是：修改了源码，编译也成功了，但是执行流程和没修改前一致，新代码的逻辑没有体现。最后定位到“动态库加载错乱”这个根本的问题，方案也就呼之欲出。但是整个排查过程经历了若干假设和推导，还是值得记录下。

rclcpp::SerializedMessage (C++ RAII 封装)一块内存 + 长度信息订阅 SerializedMessage不立即反序列化仅存字节流离线再解析。

目标：在不使用 CLI 的情况下从包中读取数据。教程级别：高级时间：10 分钟目录背景先决条件任务1 创建一个包裹2 编写 C++ 读取器3 构建并运行摘要背景rosbag2不仅提供ros2bag命令行工具。它还提供了一个 C++ API，用于从您自己的源代码中读取和写入包。这使您可以在不播放包的情况下读取包中的内容，这有时会很有用。先决条件您应该在常规的 ROS 2 设...

在ROS 2中，提供了一种叫做SerializedMessage的消息。我们可以将C类型或者C++类型变量序列化后发送，然后在接收端再反序列化还原。这种方案在有别于我们常见的通过Json串进行序列化和反序列化。它在底层会使用类型的内存模型去做数据拼装，而不是转成某种可视化的字符串，所以它的效率更高些。本文我们将通过案例看看消息序列化和反序列化的使用。

前言 在ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程 我们接触了executor这个新东西，发现spin函数其实调用的就是executor的接口，一个executor可以通过add_node来添加多个节点，然后不断循环执行准备好了的AnyExecutable对象。 本文围绕ros2源码中的executors示例，学习下多线程executor，进一步分析executor处理subscription的流程。 正文 打开ros2/examples/rclcpp/executors/下的mu

rosbag2是ROS2中实现确定性数据采集与时间精确回放的核心基础设施，其本质是嵌入DDS通信层的系统级数据管道。它通过分层存储架构（SQLite后端+可插拔序列化器）保障跨DDS实现兼容性，并依赖QoS策略匹配实现消息保真捕获。技术价值在于提供协议无关的离线分析能力、毫秒级时间轴锚定及嵌入式友好压缩支持。典型应用场景包括AGV故障复现、多传感器同步验证、硬件在环（HIL）测试及CI/CD自动化数据质检。本文深入剖析rosbag2的底层机制、录制回放避坑要点及真实产线落地经验，覆盖QoS配置、时间戳对齐、

我们在使用g++编译程序的时候，有时会遇到如标题所示的错误，常见于Linux系统下。出现这种问题的原因是c++ 11 在各种平台下的兼容问题。 可以在CMakeLists中作出如下修改： cmake_minimum_required(VERSION 2.6) PROJECT(Test) if(UNIX) SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAG

error : ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type memory.h是老的头文件。 memory是新的C++头文件。在名字空间std中。 旧的C++头文件名如<iostream.h>将会继续被支持，尽管它们不在官方标准中。这些头文件的内容不在名字空间std中。 ·新的C++头文件如<iostream&g......

error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type

make install 安装时编译代码遇到的错误： warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 [enabled by default] float confidence = 0; error: 'shared_ptr' in namespace 'std' does not name a type 解决方法： 这是因为要使用C+.

Qt开发，代码报错，提示： ‘Algo‘ does not name a type. 原因：两个类相互引用了头文件。 把被调用类中对调用类投文件的引用删掉即可。 参考：QT报错：does not name a type——头文件不能互相包含_伍铭的博客-CSDN博客 ...

Qt教程（C＋＋ GUI Qt 4）中，第15章例程，tripserver编译出错，提示是：“is not a member of ‘std’””错误。 错误原因是：C＋＋标准库实现有问题，解决方法如下： 在主源代码中加入：#include <stddef.h> 然后出错的地方，去掉 "std::" 编译通过。 ...

确认类型已经被定义且可见于您尝试使用。