1. 一个简单的例子
工程文件所包含的文件如下:
1) src文件夹:包含工程需要的cpp、h文件
2)build文件夹:生成可执行文件等的地方
3)main.cpp: 主函数
4)CMakeLists.txt: 将需要的.h和.cpp文件包含进来,需要链接的库包含进来,然后在不同的平台使用CMake调用各自的编译器生成各自的工程。通过cmake 生成makefile文件,有了makefile文件就可以编译链接工程了,不然直接编译需要将使用一些命令将所有的文件都包括进来。如果我们对其中的一些文件稍做修改,那么我们需要重新输入这些命令。所以就有了makefile文件。

本文介绍了CMakeLists.txt文件在工程中的作用,它用于管理项目源文件,链接库,并在不同平台上生成对应的编译工程。通过CMakeLists.txt,可以避免手动指定所有编译命令,当文件修改时,只需运行make即可。示例中展示了如何设置OpenCV路径,搜索OpenCV库,添加源文件并链接OpenCV及librealsense库。

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