YOLOv11改进 | 主干/Backbone篇 | 利用RT-DETR主干网络PPHGNetV2助力yolov11有效涨点（轻量化目标检测网络）

一、本文介绍

本文给大家带来利用RT-DETR模型主干HGNet去替换YOLOv11的主干，RT-DETR是最新今年由百度推出的第一款实时的ViT模型，其在实时检测的领域上号称是打败了YOLO系列，其利用两个主干一个是HGNet一个是ResNet，其中HGNet就是我们今天来讲解的网络结构模型，这个网络结构目前还没有推出论文，所以其理论知识在网络上也是非常的少，我也是根据网络结构图进行了分析（精度mAP提高0.05）。

 专栏回顾：YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备​

目录

 一、本文介绍

二、HGNetV2原理讲解

三、HGNetV2的代码

四、手把手教你添加HGNetV2 

4. 1 HGNetV2-l的yaml文件(此为对比试验版本)

4.2 HGNetV2-x的yaml文件

五、运行成功记录

5.1 运行记录

5.2 训练代码 

六、本文总结

二、HGNetV2原理讲解

 ​

本文论文地址：RT-DETR论文地址

本文代码来源：HGNetV2的代码来源

​

PP-HGNet 骨干网络的整体结构如下： 

其中，PP-HGNet是由多个HG-Block组成，HG-Block的细节如下：

上面的图表是PP-HGNet神经网络架构的概览，下面我会对其中的每一个模块进行分析：

1. Stem层：这是网络的初始预处理层，通常包含卷积层，开始从原始输入数据中提取特征。

2. HG（层次图）块：这些块是网络的核心组件，设计用于以层次化的方式处理数据。每个HG块可能处理数据的不同抽象层次，允许网络从低级和高级特征中学习。

3. LDS（可学习的下采样）层：位于HG块之间的这些层可能执行下采样操作，减少特征图的空间维度，减少计算负载并可能增加后续层