RK平台ADB不识别问题排查

简介

ADB是Android系统的调试工具，一般用USB线连接开发板和PC，可以抓取开发板的调试日志，执行shell指令，传输文件等功能。为了调试方便，RK平台的Linux系统也默认支持ADB，其源码是从Android移植过来的。
本文档主要用于新开的项目中遇到ADB不识别，可以按下面步骤来排查问题。

基本问题排查步骤

RK发布的大部分SDK默认是支持通过ADB连接PC的，如果板子通过USB线连接PC后，PC识别不到ADB设备，需要先确认几个问题：

1. 硬件连接是否正常？
   板子通过USB线连接PC，进入loader模式或者maskrom模式，是否能正常识别？如果能正常识别说明USB接口的数据线部分硬件连接是正常的。
2. 板子是否有正常开机？
   可以通过开发板的调试串口看开机log，开机后调试串口能执行shell指令说明系统已经正常开机，如果板子不能正常开机，请先排查系统问题，再来调试USB
3. 硬件连接是否正确？
   ADB需要连接到开发板的OTG口，即烧录固件的USB口。
4. PC是否有安装USB驱动和ADB工具？
   PC如果是第一次连接RK开发板，请正确安装RK的USB驱动，Windows PC的USB驱动在SDK中可以找到，Android SDK在RKTools目录下面，Linux SDK在tools目录下面，驱动安装包名字为DriverAssitant_vx.x.zip，Linux PC不需要单独安装USB驱动。Windows PC的ADB工具请上网找安装教程，Linux PC如果是ubuntu系统可以用: sudo apt-get install android-tools-adb安装，请确保能正常执行ADB指令。
5. 确认ADB连接状态？
   RK的烧录工具可以显示ADB设备的连接状态，但是如果是复合设备(如把板子做成ADB+UVC)，由于改了VID/PID，RK的烧录工具无法正确显示ADB设备的连接状态，因此最好是通过PC的设备管理器或者通过执行ADB指令(如：adb d