CubeIDE STM32 HardFault_Handler 定位源码位置

前言

在STM32 CubeIDE 中 经常遇到 HardFault_Handler，记录下如何查看出错源码的位置

一、使用CubeIDE 的故障分析器 查看 SP 值

在调试会话期间，点击顶部菜单的 Window > Show View > 故障分析器打开窗体
滚动到下面就可以看见 sp r1 r2 等寄存器值

首先要查看R14(LR)的值，确定当前堆栈指针是MSP还是PSP。

LR = 0xFFFFFFF9 为主堆栈（MSP），LR = 0xFFFFFFFD为线程堆栈（PSP）。

二、以MSP主堆栈为例，查找sp值（通常是0x2000xxxx开头的，SP对应的主栈指针MSP为默认的栈指针，在复位后和处理器处于处理模式时，会被选择使用）对应的LR地址，可以在memory browser 窗体类输入这个值，观察显示前几个字节的值

MSP入栈的顺序，R0、R1、R2、R3、R12、返回address、PSR、LR

通常是 0000XXXX 0000XXXX 0000XXXX 0000XXXX 0000XXXX 0800463f 0800xxxx

具体说明可以参考STM32 HardFault问题详细分析及调试笔记

三、将 0x0800463f在汇编（ dassemble）窗体里面查找对应代码位置，在右上角的查找框输入0800463f ，就能定位源码位置了，

也可以在编译的map中查找 ，找到0x2000xxxx附近对应的函数名