GDK8——强大的Linux内核调试工具

目录

前言

一、与GDK8创建连接

二、访问系统寄存器

三、符号化调试

四、加载项目源码

五、自定义调试命令

前言

        内核（Kernel）总是那么捉摸不透，而且有时也会出BUG，这时我们也应该对内核进行调试，但内核不像软件：内核调试很艰难，内核错误往往会导致系统宕机，很难保留出错时的现场，而且任何对内核空间的访问和修改都可能引发更多错误。同时，市面上的调试工具（例如WinDbg、KD、CDB等）也不能很好的解决这些问题。

        机缘巧合之下，发现了一个非常强大的内核调试工具：GDK8（Web: Nano Code GDK8），它是格蠹科技针对ARMv8平台研发的开发和调试平台，GDK8搭配格蠹科技的Nano Debugger（NDB），用他们来调试Linux程序，将Linux平台的调试技术推上一个新的台阶， 是学习和研究ARMv8架构、LINUX操作系统和嵌入式软件技术的有力助手。

        GDK8提供两种调试模式供选择：远程调试、内核调试。远程调试：可以调试用户空间的代码和数据，例如打开一个用户空间的可执行程序，或者编辑一些库加载到可执行程序上，但不可访问内核驱动，所以足够安全。内核调试：除了可以调试用户空间的数据外，还可以调试内核空间的代码和数据，并也支持调试驱动，所以足够深入、专业。下面我将介绍一下内核调试。

一、与GDK8创建连接

1 . 将sd转接卡与挥码枪按照以下方式连接（一定不要连错）。

        

2 . 把杜邦线连接的sd卡插入到GDK8。并用USB线将挥码枪和主机连接。

3 . 切换到GDK8的JTAG模式，通过GDK8的葫芦娃小程序或者遥控器按[Fn+5]进行切换。

4 . 按照顺序来操作Nano Code （若未登录Nano Code请先注册和登录）。